[实用新型]一种自动化取料搬运机构

权利要求书

1.一种自动化取料搬运机构，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)顶部设置有送料机构(2)，送料机构(2)包括滑动安装在机架(1)顶部的送料架(21)、以及安装在机架(1)上驱动送料架(21)沿水平方向往复移动的横向驱动件，送料架(21)沿其长度方向水平滑动；送料架(21)端部设置有夹取机构，夹取机构包括滑动安装在送料架(21)端部的竖向板(3)、设置在竖向板(3)上的夹取件(4)、以及设置在送料架(21)上驱动竖向板(3)沿竖直方向滑动的竖向驱动件；夹取件(4)包括设置在竖向板(3)底部的底板(41)、设置在底板(41)底部的套管一(43)、设置在套管一(43)底部的套管二(44)以及设置在套管下方的胀套(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取料搬运机构，其特征在于：送料架(21)底部沿长度方向设置有横向导轨，机架(1)顶部设置有垫板一(11)，垫板一(11)上设置有横向滑槽，横向导轨与横向滑槽内壁相抵并沿水平方向滑动；横向驱动件包括设置在机架(1)上的横向气缸(22)，横向气缸(22)水平设置，送料架(21)端部固定有竖板(211)，横向气缸(22)的活塞杆端部与竖板(211)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化取料搬运机构，其特征在于：竖板(211)上设置有竖直的垫板二(33)，垫板二(33)上设置有竖向滑槽，竖向板(3)上设置有竖向导轨，竖向导轨和竖向滑槽的内壁相抵并沿竖直方向滑动，竖向驱动件包括设置在送料架(21)上的气缸组。

4.根据权利要求3所述的一种自动化取料搬运机构，其特征在于：竖向板(3)顶部设置有顶板(34)，气缸组包括竖直设置的竖向气缸一(31)和竖向气缸二(32)，竖向气缸一(31)底部固定在送料架(21)上，竖向气缸二(32)的顶部固定在顶板(34)上，竖向气缸一(31)和竖向气缸二(32)的活塞杆相对设置，竖向气缸一(31)以及竖向气缸二(32)的活塞杆相互靠近的一端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化取料搬运机构，其特征在于：套管二(44)中活动安装有活动杆(40)，活动杆(40)顶部延伸至套管一(43)中，底板(41)上设置有驱动活动杆(40)竖直移动的驱动件；套管二(44)底部设置有与其连通的连接环(45)；连接环(45)边缘成型有连接孔(48)，胀套(5)包括活动安装在连接孔(48)中的取料块(51)、以及连接在取料块(51)之间的复位件；活动杆(40)底部设置有驱动块(46)，驱动块(46)位于连接环(45)中，驱动块(46)边缘成型有槽口(47)，取料块(51)活动安装在槽口(47)中并与槽口(47)内壁相抵，槽口(47)靠近连接环(45)轴线的侧壁以及取料块(51)上均成型有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为从上到下向远离驱动块(46)轴线的方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种自动化取料搬运机构，其特征在于：驱动件包括设置在底板(41)上的装配气缸(42)，装配气缸(42)的活塞杆朝下设置并与活动杆(40)顶部连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化取料搬运机构，其特征在于：复位件包括连接在取料块(51)之间的橡胶条(52)。

8.根据权利要求6所述的一种自动化取料搬运机构，其特征在于：连接环(45)底部设置有连接板，连接板上设置有复位弹簧(49)，复位弹簧(49)两端分别连接驱动块(46)底部和连接板顶部。