[实用新型]一种机器人实训平台

说明书

本实用新型提供了一种机器人实训平台，通过设置控制模块来接收训练者的控制动作并将控制动作转换为控制指令发送至执行模块，执行模块执行该控制指令并将执行结果发送至反馈模块，反馈模块将执行结果反馈给训练者，这样可以实现训练者的实操训练，并且实时获知每个操作动作的执行结果，从而可以更好的或者控制操作中的每一个动作是否正确，继而更好的掌握机器人的操作方法，为工业机器人的控制操作提供更精确和更系统的培训。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人实训平台。

背景技术

在工业化进程中，机器人已经开始扮演越来越多的角色，随着机器人技术的不断发展，越来越多的工业操作可以由机器人代替，然而对于机器人的控制或操作还是需要相关技术人员的配合，才能更好的完成工作生产等任务。

目前的机器人的操作通常都是在实际操作过程中慢慢学习掌握的，显然这样的工作效率不高，并且由于每个人的学习方法不同也会导致实际操作过程中的不同，很可能会带来一定的危害，特别是在学习过程中还有可能因为失误引发危险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例致力于提供一种机器人实训平台，通过设置控制模块来接收训练者的控制动作并将控制动作转换为控制指令发送至执行模块，执行模块执行该控制指令并将执行结果发送至反馈模块，反馈模块将执行结果反馈给训练者，这样可以实现训练者的实操训练，并且实时获知每个操作动作的执行结果，从而可以更好的或者控制操作中的每一个动作是否正确，继而更好的掌握机器人的操作方法，为工业机器人的控制操作提供更精确和更系统的培训。

本实用新型一实施例提供的一种机器人实训平台，包括：执行模块，所述执行模块用于执行训练者所发出的控制指令；控制模块，所述控制模块与所述执行模块通讯连接，用于接收所述训练者的控制动作并将所述控制动作转换为所述控制指令；以及反馈模块，所述反馈模块与所述执行模块通讯连接，用于将所述执行模块的执行结果反馈给所述训练者。

在一实施例中，所述反馈模块包括VR系统。

在一实施例中，所述执行模块包括工业机器人或机械臂。

在一实施例中，所述执行模块包括六自由度工业机器人。

在一实施例中，所述执行模块包括驱动器。

在一实施例中，所述控制模块包括多种训练模式。

在一实施例中，所述控制模块包括可编程逻辑控制器。

在一实施例中，所述控制模块包括触摸屏。

本实用新型实施例提供的一种机器人实训平台，通过设置控制模块来接收训练者的控制动作并将控制动作转换为控制指令发送至执行模块，执行模块执行该控制指令并将执行结果发送至反馈模块，反馈模块将执行结果反馈给训练者，这样可以实现训练者的实操训练，并且实时获知每个操作动作的执行结果，从而可以更好的或者控制操作中的每一个动作是否正确，继而更好的掌握机器人的操作方法，为工业机器人的控制操作提供更精确和更系统的培训。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种机器人实训平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。