[实用新型]一种机器人实训平台有效
| 申请号： | 202022393436.5 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN213277031U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘彩霞;段月霞 | 申请（专利权）人： | 包头职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 董蕾 |
| 地址： | 014000 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人实训平台，其特征在于，包括：
执行模块，所述执行模块用于执行训练者所发出的控制指令；
控制模块，所述控制模块与所述执行模块通讯连接，用于接收所述训练者的控制动作并将所述控制动作转换为所述控制指令；以及
反馈模块，所述反馈模块与所述执行模块通讯连接，用于将所述执行模块的执行结果反馈给所述训练者。
2.根据权利要求1所述的实训平台，其特征在于，所述反馈模块包括VR系统。
3.根据权利要求1所述的实训平台，其特征在于，所述执行模块包括工业机器人或机械臂。
4.根据权利要求3所述的实训平台，其特征在于，所述执行模块包括六自由度工业机器人。
5.根据权利要求1所述的实训平台，其特征在于，所述执行模块包括驱动器。
6.根据权利要求1所述的实训平台，其特征在于，所述控制模块包括多种训练模式。
7.根据权利要求1所述的实训平台，其特征在于，所述控制模块包括可编程逻辑控制器。
8.根据权利要求1所述的实训平台，其特征在于，所述控制模块包括触摸屏。
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