[实用新型]电子笔组装装置

权利要求书

1.一种电子笔组装装置(10)，其特征在于，包括：

压紧机构(100)，包括压紧驱动件(110)及压紧头(120)；

顶针(210)，与所述压紧机构(100)在第一方向上间隔设置，所述顶针(210)沿所述第一方向延伸；及

位于所述顶针(210)与所述压紧机构(100)之间的载具(300)，用于夹持外壳(20)，且所述顶针(210)可伸入位于所述载具(300)的所述外壳(20)内预设长度；

其中，所述压紧驱动件(110)可驱使所述压紧头(120)沿所述第一方向下压，以带动笔芯(30)伸入所述外壳(20)，且所述笔芯(30)与所述顶针(210)之间的压力到达预设值时，所述压紧驱动件(110)停止下压。

2.根据权利要求1所述的电子笔组装装置(10)，其特征在于，所述压紧机构(100)还包括：

第一支座(130)，设于所述压紧驱动件(110)的驱动端，所述第一支座(130)上设有限位件(131)；

滑动块(140)，设于所述第一支座(130)并沿所述第一方向可滑动，所述压紧头(120)设于所述滑动块(140)；

弹性件(150)，对所述滑动块(140)提供一指向所述顶针(210)的弹性预紧力，以将所述滑动块(140)抵接于所述限位件(131)。

3.根据权利要求2所述的电子笔组装装置(10)，其特征在于，所述滑动块(140)及所述第一支座(130)的其中一个上设有感应片(171)，另一个上设有与感应片(171)相对的位移传感器(172)，且在所述位移传感器(172)检测到所述感应片(171)移动时，所述压紧驱动件(110)停止下压。

4.根据权利要求2所述的电子笔组装装置(10)，其特征在于，所述滑动块(140)包括第一滑动块(141)、第二滑动块(142)及设于所述第一滑动块(141)与所述第二滑动块(142)之间的第一压力传感器(143)。

5.根据权利要求1所述的电子笔组装装置(10)，其特征在于，所述笔芯(30)预装于所述外壳(20)远离所述顶针(210)的一端，所述压紧机构(100)还包括用于检测所述笔芯(30)与所述压紧头(120)之间的距离信息的距离传感器(160)，所述压紧驱动件(110)可根据所述距离信息驱动所述压紧头(120)移动至针对所述笔芯(30)的夹持位置。

6.根据权利要求5所述的电子笔组装装置(10)，其特征在于，在与所述第一方向垂直的第二方向上，所述载具(300)的位置可调，并可分别移动至与所述距离传感器(160)及所述压紧头(120)相对。

7.根据权利要求6所述的电子笔组装装置(10)，其特征在于，还包括横向驱动机构(500)及第二支座(600)，所述横向驱动机构(500)可驱动所述第二支座(600)沿所述第二方向移动，所述顶针(210)及所述载具(300)均设于所述第二支座(600)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电子笔组装装置(10)，其特征在于，还包括第二压力传感器(240)，所述顶针(210)设于所述第二压力传感器(240)，且在所述第二压力传感器(240)的压力值达到预设值时，所述压紧驱动件(110)停止下压。

9.根据权利要求1所述的电子笔组装装置(10)，其特征在于，还包括顶升驱动件(220)，所述顶升驱动件(220)可驱使所述顶针(210)沿所述第一方向可伸缩，以伸入所述外壳(20)。

10.根据权利要求9所述的电子笔组装装置(10)，其特征在于，还包括用于检测所述外壳(20)相对于所述顶针(210)的高度信息的高度检测机构(700)，所述顶升驱动件(220)根据所述高度信息驱动所述顶针(210)伸缩，使所述顶针(210)伸入所述外壳(20)内预设长度。

11.根据权利要求10所述的电子笔组装装置(10)，其特征在于，所述顶针(210)上设置有环形台阶(211)，所述高度检测机构(700)可检测所述外壳(20)末端与所述环形台阶(211)的表面之间的距离，以获得所述高度信息。