[实用新型]一种自动检测云母板偏移及纠偏的装置

说明书

本实用新型属于云母板加工设备领域，提供一种自动检测云母板偏移及纠偏的装置，包括纠偏单元和检测传感器，所述检测传感器布置于纠偏单元前，所述纠偏单元包括依次平行布置的多根滚动轴，其中至少有2根滚动轴可上、下升降，可上、下升降的滚动轴的两端独立运动，且2根滚动轴的同侧端同步运动。本实用新型自动检测云母板偏移及纠偏的装置，可在剪切前对云母板进行自动纠偏，大大减少不合格产品的产生，降低成本及人工劳动强度。

技术领域

本实用新型属于云母板加工设备领域，具体涉及一种自动检测云母板偏移及纠偏的装置。

背景技术

现有的自动剪板设备生产出的云母板，由于云母板进料过程中发生的偏移，会存在剪切成平行四边形的情况，而实际要求剪切成无限接近矩形（偏移角度小于ø）。目前检测云母板是否为矩形，单靠人工一把卷尺测量，因此，存在数据测量不准、工作效率低、磨损云母板边角等问题。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种自动检测云母板偏移及纠偏的装置，可在剪切前对云母板进行自动纠偏，大大减少不合格产品的产生，降低成本及人工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动检测云母板偏移及纠偏的装置，包括纠偏单元和检测传感器，所述检测传感器布置于纠偏单元前，所述纠偏单元包括依次平行布置的多根滚动轴，其中至少有2根滚动轴可上、下升降，可上、下升降的滚动轴的两端独立运动，且2根滚动轴的同侧端同步运动。

在上述技术方案中，所述纠偏单元包括依次平行布置的4根滚动轴，其中第一滚动轴和第三滚动轴为一组，可由气缸带动上、下升降，第二滚动轴和第四滚动轴为一组，不可上、下升降，所述第一滚动轴和第三滚动轴结构相同，两侧为滚筒，中间为连接轴，滚筒通过轴承套接在连接轴上，两滚筒独立运动，且2根滚动轴的同侧滚筒通过同步轮和同步带连接作同步运动，第一滚动轴的一侧滚筒与伺服电机相连，第三滚动轴的不同侧滚筒与另一伺服电机相连。

在上述技术方案中，所述检测传感器为2个光电对射传感器，分别与待剪切云母板运动轨道的两侧边缘处相对设置，光电对射传感器的发射端位于待剪切云母板上方，接收端位于待剪切云母板下方。

本实用新型装置结构简单、操作方便，可在剪切前对云母板进行自动纠偏，根据客户对产品需求，可设置不同角度的ø，确保工艺流程的柔性可调；大大减少不合格产品的产生，降低成本及人工劳动强度，控制过程更为精准，产品质量更为稳定。

附图说明

图1为本实用新型工作状态下示意图。

图2为本实用新型中纠偏单元的结构示意图。

图3为本实用新型中纠偏单元的俯视图。

图4为本实用新型中纠偏单元的侧视图。

图5为进入纠偏单元前的待剪切云母板的示意图。

其中：1.检测传感器，2.纠偏单元，3.待剪切云母板，2-1.第一滚动轴，2-2.第二滚动轴，2-3.第三滚动轴，2-4.第四滚动轴，2-5.第一伺服电机，2-6.第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行具体描述。

本实施例提供一种自动检测云母板偏移及纠偏的装置，包括纠偏单元2和检测传感器1。

所述检测传感器1布置于纠偏单元2前，所述检测传感器1为2个光电对射传感器，分别与待剪切云母板3的运动轨道的两侧边缘处相对设置，光电对射传感器的发射端位于待剪切云母板上方，接收端位于待剪切云母板下方。