[实用新型]一种自动检测云母板偏移及纠偏的装置

权利要求书

1.一种自动检测云母板偏移及纠偏的装置，其特征在于：包括纠偏单元和检测传感器，所述检测传感器布置于纠偏单元前，所述纠偏单元包括依次平行布置的多根滚动轴，其中至少有2根滚动轴可上、下升降，可上、下升降的滚动轴的两端独立运动，且2根滚动轴的同侧端同步运动。

2.根据权利要求1所述的自动检测云母板偏移及纠偏的装置，其特征在于：所述纠偏单元包括依次平行布置的4根滚动轴，其中第一滚动轴和第三滚动轴为一组，可由气缸带动上、下升降，第二滚动轴和第四滚动轴为一组，不可上、下升降，所述第一滚动轴和第三滚动轴结构相同，两侧为滚筒，中间为连接轴，滚筒通过轴承套接在连接轴上，两滚筒独立运动，且2根滚动轴的同侧滚筒通过同步轮和同步带连接作同步运动，第一滚动轴的一侧滚筒与伺服电机相连，第三滚动轴的不同侧滚筒与另一伺服电机相连。

3.根据权利要求1所述的自动检测云母板偏移及纠偏的装置，其特征在于：所述检测传感器为2个光电对射传感器，分别与待剪切云母板运动轨道的两侧边缘处相对设置，光电对射传感器的发射端位于待剪切云母板上方，接收端位于待剪切云母板下方。