[实用新型]一种销钉自动装压模组

说明书

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、工作效率高、自动化程度高且产品一致性较好的销钉自动装压模组。本实用新型包括相配合的振动盘、分料机构和取压机构，分料机构包括安装架，安装架的一端设置有分料气缸，分料气缸的输出端与滑动设置在安装架另一端的夹紧组件相连接，分料气缸和夹紧组件之间设置有安装座，安装座上开设有与振动盘相配合的入料孔，安装座的下端滑动设置有导向板，导向板上开设有与入料孔相适配的过料孔，导向板位于夹紧组件的上方并与夹紧组件相配合，安装座靠近分料气缸的一端设置有与导向板相平行的配合块，配合块和导向板之间设置有压簧。本实用新型可应用于自动化的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及自动化的技术领域，特别涉及一种销钉自动装压模组。

背景技术

销钉是机械中常见的紧固件之一，作用是防止两个零件的相对位置错动，同时又构成一个铰链。销钉的形状就是一根圆柱或一个圆台，端部形式多样，直径长度规格繁多。销钉在制造业中的应用非常广泛，是机械设备中不可缺少不零部件。

销钉在装配时，通常是采用人工安装的形式进行装配，当安装量较大时，对于工人而言劳动强度较大，并且人工操作效率较低，产品一致性较差，不利于提高整体经济效益。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、工作效率高、自动化程度高且产品一致性较好的销钉自动装压模组。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括相配合的振动盘、分料机构和取压机构，所述分料机构包括安装架，所述安装架的一端设置有分料气缸，所述分料气缸的输出端与滑动设置在所述安装架另一端的夹紧组件相连接，所述分料气缸和所述夹紧组件之间设置有安装座，所述安装座上开设有与所述振动盘相配合的入料孔，所述安装座的下端滑动设置有导向板，所述导向板上开设有与所述入料孔相适配的过料孔，所述导向板位于所述夹紧组件的上方并与所述夹紧组件相配合，所述安装座靠近所述分料气缸的一端设置有与所述导向板相平行的配合块，所述配合块和所述导向板之间设置有压簧。

进一步，所述夹紧组件包括压块，所述压块与所述分料气缸的输出端相连接，所述压块远离所述分料气缸的一端滑动设置有分料板，所述分料板与设置在所述压块中部的卡位块相配合，所述卡位块与所述导向板相配合，所述分料板的两侧设置有拉簧，所述拉簧的一端固定在所述卡位块下侧，所述安装架中部两侧设置有止动块，所述止动块与所述分料板相配合。

进一步，所述取压机构包括三轴机器人，所述三轴机器人的活动端上设置有安装竖板，所述安装竖板上设置有压料气缸和下滑板，所述下滑板滑动设置在所述安装竖板上并与所述压料气缸的驱动轴相连接，所述下滑板上设置有取压组件，所述取压组件与所述夹紧组件相配合。

进一步，所述取压组件包括上压块，所述上压块的下方设置有下压块，所述下压块上开设有取料气口，所述下压块的一侧设置有真空吸气嘴，所述真空吸气嘴外接气源并与所述取料气口相连通，所述上压块和所述下压块之间设置有压力传感器。

进一步，所述卡位块的一侧还设置有距离传感器，所述距离传感器与所述分料板相配合。

进一步，所述分料板靠近所述卡位块的一侧设置有卡槽。

进一步，所述安装架的右侧末端设置有限位板，所述限位板与所述夹紧组件相配合。

进一步，所述安装竖板上还设置有CCD相机，所述CCD相机与所述取压组件及所述三轴机器人相配合。

进一步，所述振动盘的出料口处设置有导料槽，所述导料槽的出料口位于所述入料孔的上方。

进一步，所述安装架设置在一张调节板上，所述调节板的下端设置有安装底板，所述调节板通过若干个腰型孔与螺钉配合固定在所述安装底板上。