[实用新型]一种销钉自动装压模组

权利要求书

1.一种销钉自动装压模组，其特征在于：它包括相配合的振动盘（1）、分料机构（2）和取压机构（3），所述分料机构（2）包括安装架（201），所述安装架（201）的一端设置有分料气缸（202），所述分料气缸（202）的输出端与滑动设置在所述安装架（201）另一端的夹紧组件相连接，所述分料气缸（202）和所述夹紧组件之间设置有安装座（203），所述安装座（203）上开设有与所述振动盘（1）相配合的入料孔（204），所述安装座（203）的下端滑动设置有导向板（205），所述导向板（205）上开设有与所述入料孔（204）相适配的过料孔（206），所述导向板（205）位于所述夹紧组件的上方并与所述夹紧组件相配合，所述安装座（203）靠近所述分料气缸（202）的一端设置有与所述导向板（205）相平行的配合块（207），所述配合块（207）和所述导向板（205）之间设置有压簧。

2.根据权利要求1所述的一种销钉自动装压模组，其特征在于：所述夹紧组件包括压块（208），所述压块（208）与所述分料气缸（202）的输出端相连接，所述压块（208）远离所述分料气缸（202）的一端滑动设置有分料板（209），所述分料板（209）与设置在所述压块（208）中部的卡位块（210）相配合，所述卡位块（210）与所述导向板（205）相配合，所述分料板（209）的两侧设置有拉簧（211），所述拉簧（211）的一端固定在所述卡位块（210）下侧，所述安装架（201）中部两侧设置有止动块（212），所述止动块（212）与所述分料板（209）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种销钉自动装压模组，其特征在于：所述取压机构（3）包括三轴机器人，所述三轴机器人的活动端上设置有安装竖板（301），所述安装竖板（301）上设置有压料气缸（302）和下滑板（303），所述下滑板（303）滑动设置在所述安装竖板（301）上并与所述压料气缸（302）的驱动轴相连接，所述下滑板（303）上设置有取压组件，所述取压组件与所述夹紧组件相配合。

4.根据权利要求3所述的一种销钉自动装压模组，其特征在于：所述取压组件包括上压块（304），所述上压块（304）的下方设置有下压块（305），所述下压块（305）上开设有取料气口（306），所述下压块（305）的一侧设置有真空吸气嘴（307），所述真空吸气嘴（307）外接气源并与所述取料气口（306）相连通，所述上压块（304）和所述下压块（305）之间设置有压力传感器（308）。

5.根据权利要求2所述的一种销钉自动装压模组，其特征在于：所述卡位块（210）的一侧还设置有距离传感器（213），所述距离传感器（213）与所述分料板（209）相配合。

6.根据权利要求2所述的一种销钉自动装压模组，其特征在于：所述分料板（209）靠近所述卡位块（210）的一侧设置有卡槽（214）。

7.根据权利要求1所述的一种销钉自动装压模组，其特征在于：所述安装架（201）的右侧末端设置有限位板（215），所述限位板（215）与所述夹紧组件相配合。

8.根据权利要求3所述的一种销钉自动装压模组，其特征在于：所述安装竖板（301）上还设置有CCD相机（309），所述CCD相机（309）与所述取压组件及所述三轴机器人相配合。

9.根据权利要求1所述的一种销钉自动装压模组，其特征在于：所述振动盘（1）的出料口处设置有导料槽（4），所述导料槽（4）的出料口位于所述入料孔（204）的上方。

10.根据权利要求1所述的一种销钉自动装压模组，其特征在于：所述安装架（201）设置在一张调节板（216）上，所述调节板（216）的下端设置有安装底板（217），所述调节板（216）通过若干个腰型孔与螺钉配合固定在所述安装底板（217）上。