[实用新型]一种自动化焊接机的机械手搬送装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化焊接机的机械手搬送装置，包括底座板、安装座、支撑柱和电动升降杆，所述底座板的表面通过多组螺栓安装有连接法兰，所述连接法兰的表面焊接有带有保护壳的转动电机，所述转动电机的表面与安装座的底面转动连接，所述转动电机的输出轴通过联轴器安装有驱动齿轮盘，驱动齿轮盘与安装座底面开设的凹槽表面安装的从动齿轮盘相啮合，所述安装座的表面开设有弧形槽，且弧形槽表面粘接有固定筒，所述安装座的侧壁开设有横槽，且横槽内焊接有支撑座，所述固定筒的表面焊接有两组限位块。该自动化焊接机的机械手搬送装置，能够灵活搬运圆柱状的塑料部件，节约了人力，同时避免高温的塑料部件烫伤工人。

技术领域

本实用新型属于搬送装置技术领域，具体涉及一种自动化焊接机的机械手搬送装置。

背景技术

超声波塑料焊接设备被广泛应用于医械、包装、汽配、渔具等行业，如医疗过滤器及血浆分离杯、自封袋、塑料酒瓶盖、洗碗机水轮、塑料玩具、车灯、塑料假鱼饵、充电器外壳和手机吊带的焊接、一次打火机外壳的焊接等等，制造车身塑料零件，汽车车门、汽车汽车仪表、车灯车镜、遮阳板、内饰件、滤清器，反光材料、反光道钉、保险杠、拉索、摩托车用塑料滤清器、散热器、制动液罐、油杯、水箱、油箱、风管、尾气净化器和托盘滤板等。目前的焊接机焊接完成的成品大多通过人工通过搬运到收集箱内，由于焊接后的塑料成品温度较高，人工搬运转移时需要等待其温度降低，否则会烫伤工人。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种自动化焊接机的机械手搬送装置，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化焊接机的机械手搬送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化焊接机的机械手搬送装置，包括底座板、安装座、支撑柱和电动升降杆，所述底座板的表面通过多组螺栓安装有连接法兰，所述连接法兰的表面焊接有带有保护壳的转动电机，所述转动电机的表面与安装座的底面转动连接，所述转动电机的输出轴通过联轴器安装有驱动齿轮盘，驱动齿轮盘与安装座底面开设的凹槽表面安装的从动齿轮盘相啮合，所述安装座的表面开设有弧形槽，且弧形槽表面粘接有固定筒，所述安装座的侧壁开设有横槽，且横槽内焊接有支撑座；

所述固定筒的表面焊接有两组限位块，两组所述限位块的横截面为等腰梯形，两组所述限位块的侧壁均开设有通孔，且通孔内周通过轴承座插接有贯穿转动块的转轴，所述转动块位于两组限位块之间，所述转动块的表面与电动升降杆伸缩端的底面焊接固定；

所述支撑座的表面中间位置焊接有底板，所述底板表面远离固定筒的一侧焊接有边侧板，所述边侧板的侧壁开设有圆形凹槽，且圆形凹槽内部卡接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿卡板侧壁通过联轴器连接有丝杆，卡板焊接在底板的表面且位于边侧板的左侧，所述丝杆螺纹连接有移动板，所述丝杆的另一侧与固定筒侧壁安装的轴承座转动连接，所述移动板的表面通过连接耳和转轴安装有推杆，所述移动板的底部粘接有两组滑块，两组滑块与底板表面开设的滑槽滑动连接，所述推杆的另一侧通过连接耳和转轴与电动升降杆的侧壁转动连接。

优选的，所述电动升降杆的顶部通过连接耳和转轴安装有固定块，所述固定块的表面开设有弧形凹槽，且弧形凹槽的表面与气管柱焊接固定，所述气管柱的尾端安装有吸气泵，所述气管柱的顶部连通有安装块，所述安装块的表面粘接有吸筒。

优选的，所述转动电机和驱动电机均为伺服电机。

优选的，所述安装座的侧壁开设有通孔，且通孔位于侧壁的右上角处。

优选的，所述丝杆采用钛合金材料。