[实用新型]一种自动化焊接机的机械手搬送装置

权利要求书

1.一种自动化焊接机的机械手搬送装置，包括底座板(1)、安装座(4)、支撑柱和电动升降杆(6)，其特征在于：所述底座板(1)的表面通过多组螺栓安装有连接法兰(2)，所述连接法兰(2)的表面焊接有带有保护壳的转动电机(3)，所述转动电机(3)的表面与安装座(4)的底面转动连接，所述转动电机(3)的输出轴通过联轴器安装有驱动齿轮盘，驱动齿轮盘与安装座(4)底面开设的凹槽表面安装的从动齿轮盘相啮合，所述安装座(4)的表面开设有弧形槽，且弧形槽表面粘接有固定筒(5)，所述安装座(4)的侧壁开设有横槽，且横槽内焊接有支撑座(13)；

所述固定筒(5)的表面焊接有两组限位块(19)，两组所述限位块(19)的横截面为等腰梯形，两组所述限位块(19)的侧壁均开设有通孔，且通孔内周通过轴承座插接有贯穿转动块(20)的转轴，所述转动块(20)位于两组限位块(19)之间，所述转动块(20)的表面与电动升降杆(6)伸缩端的底面焊接固定；

所述支撑座(13)的表面中间位置焊接有底板(10)，所述底板(10)表面远离固定筒(5)的一侧焊接有边侧板(11)，所述边侧板(11)的侧壁开设有圆形凹槽，且圆形凹槽内部卡接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴贯穿卡板侧壁通过联轴器连接有丝杆(12)，卡板焊接在底板(10)的表面且位于边侧板(11)的左侧，所述丝杆(12)螺纹连接有移动板(18)，所述丝杆(12)的另一侧与固定筒(5)侧壁安装的轴承座转动连接，所述移动板(18)的表面通过连接耳和转轴安装有推杆(7)，所述移动板(18)的底部粘接有两组滑块，两组滑块与底板(10)表面开设的滑槽滑动连接，所述推杆(7)的另一侧通过连接耳和转轴与电动升降杆(6)的侧壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述电动升降杆(6)的顶部通过连接耳和转轴安装有固定块(8)，所述固定块(8)的表面开设有弧形凹槽，且弧形凹槽的表面与气管柱(14)焊接固定，所述气管柱(14)的尾端安装有吸气泵(15)，所述气管柱(14)的顶部连通有安装块(16)，所述安装块(16)的表面粘接有吸筒(17)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述转动电机(3)和驱动电机(9)均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述安装座(4)的侧壁开设有通孔，且通孔位于侧壁的右上角处。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述丝杆(12)采用钛合金材料。