[实用新型]一种水稻试验田专用微型自动插秧装置及其控制电路

说明书

本实用新型公开一种水稻试验田专用微型自动插秧装置及其控制电路，包括机架，机架上设置有插秧执行装置、控距装置和动力装置，插秧执行装置用于抓取秧苗插进农田中，控距装置用于控制插秧执行装置的抓取频率，动力装置用于驱动自动插秧装置在田间运动；动力装置包括第一电机、第二电机、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，第一滚轮和第二滚轮设置在机架底部的前后两侧，第三滚轮和第四滚轮设置在机架底部的左右两侧，第一电机带动第一滚轮和第二滚轮旋转，第二电机带动第三滚轮和第四滚轮旋转。能够实现自动前进后退以及左右移动和自动插秧，适合小区域插秧使用，解决水稻试验田中无法机械插秧的问题，降低水稻田间试验对劳动力的需求。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种水稻试验田专用微型自动插秧装置及其控制电路。

背景技术

目前水稻育种试验中多采用小区试验，单个小区面积一般为3×4平方米，小区秧苗窝数少，无法应用常规插秧机，尚只能人工牵线定距进行栽插。当前育种插秧存在的问题是：1)育种中秧苗以小区为单位移栽，而目前市面上的大型自动插秧机工作面积过大，单次作业行数多且灵活度低，不适用于小区插秧。2)市面上的小型插秧机多为手扶步进式插秧机，单次作业2-4行，需要人工手扶进行工作，插秧轨迹不整齐且转向空间大，人工在小区中行走留下的脚印可能造成插秧时漏插。3)目前只有人工牵绳定位插秧可以达到小区插秧要求，但人力资源缺乏且成本高，工作效率低下。因此，急需一种能够在小面积区域灵活使用的插秧装置。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种水稻试验田专用微型自动插秧装置及其控制电路，能够实现自动前进后退以及左右移动和自动插秧，适合小区域插秧使用，解决了水稻小区试验田中无法机械插秧的问题，提高了水稻试验小区插秧工作效率，降低了水稻田间试验对劳动力的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供一种水稻试验田专用微型自动插秧装置，包括机架，所述机架上设置有插秧执行装置、控距装置和动力装置，所述插秧执行装置用于抓取秧苗插进农田中，所述控距装置用于控制所述插秧执行装置的抓取频率，所述动力装置用于驱动所述自动插秧装置在田间运动；所述动力装置包括第一电机、第二电机、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮设置在所述机架底部的前后两侧，所述第三滚轮和第四滚轮设置在所述机架底部的左右两侧，所述第一电机带动所述第一滚轮和第二滚轮旋转，所述第二电机带动所述第三滚轮和第四滚轮旋转。能够实现自动前进后退以及左右移动和自动插秧，适合小区域插秧使用，解决了水稻试验田中无法机械插秧的问题，提高了水稻试验小区插秧工作效率，降低了水稻田间试验对劳动力的需求。所述机架具有三层塔状平台，底层为矩形船式平台。

优选的，所述插秧执行装置包括限位板、固定轮、连接板和插秧爪，所述连接板一端固定在所述固定轮边缘、另一端与所述插秧爪连接，所述限位板为直角中空支架结构，一端固定设置在所述机架的顶部、另一端用于限制所述插秧爪的位置路径。插秧爪上下移动的过程中就会抓取秧苗进行插秧。

优选的，所述插秧爪上设置有限位槽，所述限位板上设置有供所述插秧爪穿过的避让孔和用于与所述限位槽配合的限位杆，所述限位杆在所述限位槽内运动。

优选的，所述插秧执行装置还包括秧盘、步进电机、传动齿轮和齿条，所述秧盘设置在机架前方，用于放置备插秧苗，所述步进电机接所述传动齿轮，所述传动齿轮啮合所述齿条，所述步进电机、传动齿轮、齿条一并设置在所述秧盘的上边缘，所述秧盘倾斜固定在所述机架的一侧。秧盘用于储存秧苗，实现自动化作业。

优选的，所述插秧执行装置还包括光电门，所述光电门用于检测所述插秧爪的插秧次数，所述光电门还连接有控制装置，所述控制装置控制所述第一电机、第二电机和步进电机工作。第一电机、第二电机和步进电机均为24v 的直流电机，主要作用是为整个装置提供行进动力和控制插秧装置的运动方向，步进电机的主要作用是移动秧盘进行送秧。整个系统由24v锂电池供电。