[实用新型]一种水稻试验田专用微型自动插秧装置及其控制电路

权利要求书

1.一种水稻试验田专用微型自动插秧装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有插秧执行装置、控距装置和动力装置，所述插秧执行装置用于抓取秧苗插进农田中，所述控距装置用于控制所述插秧执行装置的抓取频率，所述动力装置用于驱动所述自动插秧装置在田间运动；所述动力装置包括第一电机、第二电机、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮设置在所述机架底部的前后两侧，所述第三滚轮和第四滚轮设置在所述机架底部的左右两侧，所述第一电机带动所述第一滚轮和第二滚轮旋转，所述第二电机带动所述第三滚轮和第四滚轮旋转。

2.根据权利要求1所述的水稻试验田专用微型自动插秧装置，其特征在于，所述插秧执行装置包括限位板、固定轮、连接板和插秧爪，所述连接板一端固定在所述固定轮边缘、另一端与所述插秧爪转动连接，所述限位板为直角中空支架结构，一端固定设置在所述机架的顶部、另一端用于限制所述插秧爪的位置路径。

3.根据权利要求2所述的水稻试验田专用微型自动插秧装置，其特征在于，所述插秧爪上设置有限位槽，所述限位板上设置有供所述插秧爪穿过的避让孔和用于与所述限位槽配合的限位杆，所述限位杆在所述限位槽内运动。

4.根据权利要求2所述的水稻试验田专用微型自动插秧装置，其特征在于，所述插秧执行装置还包括秧盘、步进电机、传动齿轮和齿条，所述秧盘设置在机架前方，用于放置备插秧苗，所述步进电机接所述传动齿轮，所述传动齿轮啮合所述齿条，一并设置在所述秧盘的上边缘，所述秧盘倾斜固定在所述机架的一侧。

5.根据权利要求2所述的水稻试验田专用微型自动插秧装置，其特征在于，所述插秧执行装置还包括光电门，所述光电门用于检测所述插秧爪的插秧次数，所述光电门还连接有控制装置，所述控制装置控制所述第一电机、第二电机和步进电机工作。

6.根据权利要求2所述的水稻试验田专用微型自动插秧装置，其特征在于，所述控距装置包括控距轮和传动装置，所述控距轮与所述传动装置连接，所述传动装置和所述固定轮连接，所述控距轮的转动方向与所述第一滚轮和第二滚轮的转动方向相同。

7.根据权利要求1所述的水稻试验田专用微型自动插秧装置，其特征在于，所述第一滚轮和所述第二滚轮的宽度相同，所述第三滚轮和第四滚轮的宽度相同，所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮呈四边形围合结构。

8.一种水稻试验田专用微型自动插秧装置控制电路，在插秧区域的四周设置有辅助定位板，其特征在于，其包括

光电传感器模块，用于捕捉识别所述辅助定位板，并发出识别信号；

控制模块，用于响应所述识别信号，并发出控制信号；

继电器模块，用于控制权利要求1-7任意一项所述的第一电机和所述第二电机转动。

9.根据权利要求8所述的水稻试验田专用微型自动插秧装置控制电路，其特征在于，所述光电传感器模块包括第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器，所述第一光电传感器设置在所述插秧装置前端的机架上，所述第二光电传感器设置在所述插秧装置后端的机架上，所述第三光电传感器设置在所述插秧装置远离权利要求1-7任意一项所述的插秧执行装置的一侧。

10.根据权利要求8所述的水稻试验田专用微型自动插秧装置控制电路，其特征在于，所述继电器模块包括五个继电器单元，所述五个继电器单元用于控制所述第一电机和第二电机正反转。