[实用新型]一种篷布运送自动监测纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种篷布运送自动监测纠偏装置，包括：框架、一次探测器、限位装置、纠偏装置、导向辊，所述一次探测器、所述限位装置、所述纠偏装置、所述导向辊依次固定连接于所述框架上，且所述一次探测器与所述纠偏装置电连接。一种篷布运送自动监测纠偏装置的结构简洁，实用高效，布匹一次探测器可实时监测布匹运行范围，同时一次探测器传递信号给纠偏装置，进而纠偏装置自动调节工作方位；纠偏装置上安装的二次探测器可实时监测布匹偏斜状态，自动完成布匹的精细纠偏，有效解决了薄膜材料加工运送过程中容易偏离运行路径的问题。

技术领域

本实用新型涉及薄膜制品自动化加工技术领域，具体涉及一种篷布运送自动监测纠偏装置。

背景技术

薄膜产品在人类活动中扮演着重要角色，其中篷布制成品由于面积较大且柔软难控，往往需要消耗大量的人力进行生产加工。同时人工生产需要较长的时间，并且生产成本高。

至今整个篷布行业尚未出现有效的自动生产加工技术，所以设计一种篷布自动化生产线是产业升级必不可少的环节。然而篷布制成品加工工序复杂，整条生产线涉及到许多方面，尤其在篷布自动化加工过程中需要长距离运送，在运送过程中，由于材料本身的特性极易发生变形偏移，因此解决篷布运送过程中变形偏移的问题，成为篷布加工自动化改造必要的先决条件。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种篷布运送自动监测纠偏装置，包括：框架、一次探测器、限位装置、纠偏装置、导向辊，所述一次探测器、所述限位装置、所述纠偏装置、所述导向辊依次固定连接于所述框架上，且所述一次探测器与所述纠偏装置电连接。

优选的是，所述框架包括：前上横梁、前下横梁、右侧横梁、左侧横梁、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、两个横向支架，所述前上横梁的两端分别与所述第一立柱的上端和所述第二立柱的上端固定连接，所述前下横梁平行设于所述前上横梁的下方，且所述前下横梁的两端分别与所述第一立柱的外侧壁和所述第二立柱的外侧壁固定连接，一个所述横向支架设于所述第一立柱的前上横梁和前下横梁之间的外侧壁上，另一个所述横向支架设于所述第二立柱的前上横梁和前下横梁之间的外侧壁上，且两个所述横向支架平行设置，所述右侧横梁的两端分别与所述第一立柱的外侧壁和所述第三立柱的外侧壁固定连接，所述左侧横梁的两端分别与所述第二立柱的外侧壁和所述第四立柱的外侧壁固定连接，所述右侧横梁和所述左侧横梁平行且位于所述横向支架与所述前下横梁之间。

优选的是，所述一次探测器包括：中位探测器、侧位探测器，所述中位探测器和所述侧位探测器均设于所述框架上，且所述中位探测器和所述侧位探测器均与所述纠偏装置电连接；所述中位探测器包括：中位光电发射元件、中位光电探测元件，所述中位光电发射元件设于所述前上横梁的中间，所述中位光电探测元件设于所述前下横梁的中间，且所述中位光电发射元件与所述中位光电探测元件平行设置；所述侧位探测器包括：两个侧位光电发射元件、两个侧位光电探测元件，两个所述侧位光电发射元件分别设于所述前上横梁上，且两个所述侧位光电发射元件分别靠近所述第一立柱和所述第二立柱设置，两个所述侧位光电探测元件分别设于两个所述横向支架的中间，且所述侧位光电发射元件与所述侧位光电探测元件平行设置。

优选的是，所述限位装置包括：两个L形支架、两个限位组元，一个所述L形支架的一端固定连接于所述右侧横梁上，另一个所述L形支架的一端固定连接于所述左侧横梁上，两个所述L形支架平行设置，且两个所述L形支架的另一端上均设有所述限位组元。

优选的是，所述限位组元包括：第一限位单元、第二限位单元、第三限位单元，所述第一限位单元、所述第二限位单元、所述第三限位单元依次并排设于所述L形支架的背侧面上。