[实用新型]一种篷布运送自动监测纠偏装置

权利要求书

1.一种篷布运送自动监测纠偏装置，其特征在于，

包括：框架(1)、一次探测器(2)、限位装置(3)、纠偏装置(4)、导向辊(5)，所述一次探测器(2)、所述限位装置(3)、所述纠偏装置(4)、所述导向辊(5)依次固定连接于所述框架(1)上，且所述一次探测器(2)与所述纠偏装置(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种篷布运送自动监测纠偏装置，其特征在于，

所述框架(1)包括：前上横梁(1-1)、前下横梁(1-2)、右侧横梁(1-3)、左侧横梁(1-4)、第一立柱(1-5)、第二立柱(1-6)、第三立柱(1-7)、第四立柱(1-8)、两个横向支架(1-9)，所述前上横梁(1-1)的两端分别与所述第一立柱(1-5)的上端和所述第二立柱(1-6)的上端固定连接，所述前下横梁(1-2)平行设于所述前上横梁(1-1)的下方，且所述前下横梁(1-2)的两端分别与所述第一立柱(1-5)的外侧壁和所述第二立柱(1-6)的外侧壁固定连接，一个所述横向支架(1-9)设于所述第一立柱(1-5)的前上横梁(1-1)和前下横梁(1-2)之间的外侧壁上，另一个所述横向支架(1-9)设于所述第二立柱(1-6)的前上横梁(1-1)和前下横梁(1-2)之间的外侧壁上，且两个所述横向支架(1-9)平行设置，所述右侧横梁(1-3)的两端分别与所述第一立柱(1-5)的外侧壁和所述第三立柱(1-7)的外侧壁固定连接，所述左侧横梁(1-4)的两端分别与所述第二立柱(1-6)的外侧壁和所述第四立柱(1-8)的外侧壁固定连接，所述右侧横梁(1-3)和所述左侧横梁(1-4)平行且位于所述横向支架(1-9)与所述前下横梁(1-2)之间。

3.根据权利要求2所述的一种篷布运送自动监测纠偏装置，其特征在于，

所述一次探测器(2)包括：中位探测器(2-1)、侧位探测器(2-2)，所述中位探测器(2-1)和所述侧位探测器(2-2)均设于所述框架(1)上，且所述中位探测器(2-1)和所述侧位探测器(2-2)均与所述纠偏装置(4)电连接；所述中位探测器(2-1)包括：中位光电发射元件(2-1-1)、中位光电探测元件(2-1-2)，所述中位光电发射元件(2-1-1)设于所述前上横梁(1-1)的中间，所述中位光电探测元件(2-1-2)设于所述前下横梁(1-2)的中间，且所述中位光电发射元件(2-1-1)与所述中位光电探测元件(2-1-2)平行设置；所述侧位探测器(2-2)包括：两个侧位光电发射元件(2-2-1)、两个侧位光电探测元件(2-2-2)，两个所述侧位光电发射元件(2-2-1)分别设于所述前上横梁(1-1)上，且两个所述侧位光电发射元件(2-2-1)分别靠近所述第一立柱(1-5)和所述第二立柱(1-6)设置，两个所述侧位光电探测元件(2-2-2)分别设于两个所述横向支架(1-9)的中间，且所述侧位光电发射元件(2-2-1)与所述侧位光电探测元件(2-2-2)平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种篷布运送自动监测纠偏装置，其特征在于，

所述限位装置(3)包括：两个L形支架(3-1)、两个限位组元(3-2)，一个所述L形支架(3-1)的一端固定连接于所述右侧横梁(1-3)上，另一个所述L形支架(3-1)的一端固定连接于所述左侧横梁(1-4)上，两个所述L形支架(3-1)平行设置，且两个所述L形支架(3-1)的另一端上均设有所述限位组元(3-2)。

5.根据权利要求4所述的一种篷布运送自动监测纠偏装置，其特征在于，

所述限位组元(3-2)包括：第一限位单元(3-2-1)、第二限位单元(3-2-2)、第三限位单元(3-2-3)，所述第一限位单元(3-2-1)、所述第二限位单元(3-2-2)、所述第三限位单元(3-2-3)依次并排设于所述L形支架(3-1)的背侧面上。