[实用新型]一种新能源行道树涂白机

说明书

本实用新型公开了一种新能源行道树涂白机，包括挡板、摄像头、舵机、光杠、限位开关、太阳能板、水箱、推杆、液晶屏、电瓶、丝杠电机、红外线传感器、升降平台、推进电机支架、机械爪、喷头、滚子、推进电机、滚珠丝杠、车轮、底板和车架。所述舵机与摄像头相连接，所述机械爪的前端设置有喷头，且喷头的前端设置有滚子，所述丝杠电机与滚珠丝杠连接，且滚珠丝杠与升降平台相连接。该新能源行道树涂白机，结合现有的涂白机进行创新设计，本设备在工作方式和结构上进行了改造，使用绿色环保的蓄电瓶与太阳能板对设备进行供电，采用机械爪自适应树干直径，机器采用防堵塞的大孔径喷头，这些功能则使得新能源行道树涂白机的适用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及行道树涂白设备技术领域，具体为一种新能源行道树涂白机。

背景技术

新能源行道树涂白机是一种用于行道树下部树干上漆的一种装置，其主要是由粉刷喷涂机构、图像识别系统、平台升降机构、能源供应装置、动力系统和传感器系统这六个部分组成，随着现在人力成本的不断提高与科学技术的快速发展，对行道树的涂白工作提出了更高的要求。

而现在使用的涂白机还多多少少的存在一些不足，比如现在所使用的涂白电动喷雾机，利用喷头的雾化作用来进行树木涂白，这一点很容易造成喷头的堵塞，因为喷头小孔要达到雾化的效果必须足够的小，如果漆料中混有杂质，很容易造成喷头堵塞，同时设备不能自适应树干的直径变化而造成效率低下，而且也会造成喷涂不均匀的情况，无法满足使用的需要，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源行道树涂白机，以解决上述背景技术中提出的现在所使用的涂白电动喷雾机所存在的问题，利用喷头的雾化作用来进行树木涂白，这一点很容易造成喷头的堵塞，因为喷头小孔要达到雾化的效果必须足够的小，如果漆料中混有杂质，很容易造成喷头堵塞，同时设备不能自适应树干的直径变化而造成效率低下，而且也会造成喷涂不均匀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源行道树涂白机，包括挡板、摄像头、舵机、光杠、限位开关、太阳能板、水箱、推杆、液晶屏、电瓶、丝杠电机、红外线传感器、升降平台、推进电机支架、机械爪、喷头、滚子、推进电机、滚珠丝杠、车轮、底板和车架等装置，所述挡板与机械爪之间为螺纹连接，所述舵机与摄像头相连接，且舵机固定于机械爪上，所述机械爪上设置有推进电机支架，且推进电机支架与推进电机连接，所述机械爪的前端设置有喷头，且喷头的前端设置有滚子，所述太阳能板与车架相连接，所述推杆与底板相连接，且底板上设置有水箱、液晶屏、电瓶、丝杠电机，且其下端设置有车轮与红外线传感器，所述丝杠电机与滚珠丝杠连接，且滚珠丝杠与升降平台相连接，所述升降平台与光杠滑动连接，且光杠端部分别设有限位开关。

优选的，所述舵机设置有一个，与机械爪平面保持平行，转动范围为360°。

优选的，所述滚珠丝杠与光杠固定在底板上，连接升降平台，可纵向移动距离范围为0-1000mm。

优选的，所述机械爪的两手爪张开角度范围为0-120°。

优选的，所述限位开关和车架为螺纹配合。

优选的，所述红外线传感器在底板四周各设置两个。

优选的，所述喷头设置有四个，其喷射分散角度为160°。