[实用新型]一种新能源行道树涂白机

权利要求书

1.一种新能源行道树涂白机，包括挡板（1）、摄像头（2）、舵机（3）、光杠（4）、限位开关（5）、太阳能板（6）、水箱（7）、推杆（8）、液晶屏（9）、电瓶（10）、丝杠电机（11）、红外线传感器（12）、升降平台（13）、推进电机支架（14）、机械爪（15）、喷头（16）、滚子（17）、推进电机（18）、滚珠丝杠（19）、车轮（20）、底板（21）和车架（22），其特征在于：所述挡板（1）与机械爪（15）之间为螺纹连接，所述舵机（3）与摄像头（2）相连接，且舵机（3）固定于机械爪（15）上，所述机械爪（15）上设置有推进电机支架（14），且推进电机支架（14）与推进电机（18）连接，所述机械爪（15）的前端设置有喷头（16），且喷头（16）的前端设置有滚子（17），所述太阳能板（6）与车架（22）相连接，所述推杆（8）与底板（21）相连接，且底板（21）上设置有水箱（7）、液晶屏（9）、电瓶（10）、丝杠电机（11），且其下端设置有车轮（20）与红外线传感器（12），所述丝杠电机（11）与滚珠丝杠（19）连接，且滚珠丝杠（19）与升降平台（13）相连接，所述升降平台（13）与光杠（4）滑动连接，且光杠端部分别设有限位开关（5）。

2.根据权利要求1所述的一种新能源行道树涂白机，其特征在于：所述舵机设置有一个，与机械爪平面保持平行，转动范围为360°。

3.根据权利要求1所述的一种新能源行道树涂白机，其特征在于：所述滚珠丝杠与光杠固定在底板上，连接升降平台，可纵向移动距离范围为0-1000mm。

4.根据权利要求1所述的一种新能源行道树涂白机，其特征在于：所述机械爪的两手爪张开角度范围为0-120°。

5.根据权利要求1所述的一种新能源行道树涂白机，其特征在于：所述限位开关和车架为螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种新能源行道树涂白机，其特征在于：所述红外线传感器在底板四周各设置两个。

7.根据权利要求1所述的一种新能源行道树涂白机，其特征在于：所述喷头设置有四个，其喷射分散角度为160°。