[实用新型]一种激光雷达镜面清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达镜面清洁装置，包括激光雷达上表面的底板，底板上设有电机、蜗杆、蜗轮、转轴、顶盖和电机驱动器，电机与电机驱动器连接并固定设于底板上，电机输出端与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮传动连接，蜗轮固定设于转轴上，转轴穿过蜗轮且转轴的下端可转动设于底板中心，转轴的上端与顶盖固定连接，顶盖上设有若干横向设置的直杆，直杆与激光雷达的雷达镜面一一匹配且直杆远离顶盖的一端设有竖向设置的刷杆，刷杆远离直杆的一端设有用于清洁激光雷达镜面的毛刷。本实用新型能够将电机水平方向的圆周运动转换成竖直方向的圆周运动，同时仅采用毛刷即可对激光雷达镜面进行有效清洁，具有成本低廉、结构简单和清洁效果佳的特点。

技术领域

本实用新型涉及到激光雷达设备技术领域，尤其涉及一种激光雷达镜面清洁装置。

背景技术

当今时代电子设备迅速发展，各种电子设备应用在各种雨雾，沙尘等户外环境中。激光雷达也是其中重要的电子设备，由于激光雷达设备的特殊性，激光雷达需将激光束射到外界，以保证其正常运行，故激光雷达的镜面需保持清洁，防止雨水，沙尘等外界异物干扰雷达激光束的发射，从而不致影响激光雷达的正常使用。因激光雷达在户外使用较多，人工清洁比较繁琐，同时，由于激光雷达是一个“圆桶”状，“圆桶”又分为上下两部分，上部分的东西方向弧形镜面是雷达镜面，下部分的南北方向弧形镜面也是雷达镜面，因其结构为异形，故需要单独对四个镜面分别进行清洁。

鉴于此，如何设计一种清洁效果佳、结构简单且成本低廉的激光雷达镜面清洁装置是本技术领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光雷达镜面清洁装置，通过所述清洁装置能够对异形结构的激光雷达镜面进行有效清洁，且该清洁装置具有结构简单和成本低廉的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光雷达镜面清洁装置，包括固定设于激光雷达上表面的底板，底板上设有电机、蜗杆、蜗轮、转轴、顶盖和电机驱动器，电机与电机驱动器连接且电机与电机驱动器均固定设于底板上，电机的输出端与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮传动连接，蜗轮固定设于转轴上，转轴穿过蜗轮且转轴的下端可转动设于底板中心，转轴的上端与顶盖固定连接，顶盖上设有若干横向设置的直杆，直杆与激光雷达的雷达镜面一一匹配且直杆远离顶盖的一端设有竖向设置的刷杆，刷杆远离直杆的一端设有用于清洁激光雷达镜面的毛刷。

优选地，所述毛刷为0.08mm的细尼龙丝毛刷。

优选地，还包括原点开关和挡光装置，所述原点开关固定设于底板上，挡光装置设于刷杆上并与原点开关匹配。

优选地，还包括箱体和箱盖，所述箱体罩设固定在底板上，箱盖通过螺丝锁固在箱体的上端，所述箱体、箱盖和底板形成一个密闭空间。

优选地，还包括设于直杆和刷杆连接处且呈倒L型的加强筋。

优选地，还包括电机底座，所述电机通过电机底座固定在底板上。

优选地，所述电机为伺服电机。

优选地，所述底板通过螺丝锁固在激光雷达的上表面。

优选地，所述底板与顶盖之间设有上轴承、下轴承，上轴承座、下轴承座、第一支撑座和第二支撑座，所述下轴承座通过第一支撑座固定在底板上，下轴承设于下轴承座上，上轴承座通过第二支撑座固定在下轴承座上，上轴承设于上轴承座上，蜗杆和蜗轮位于上轴承座与下轴承座之间，转轴两端分别与上轴承和下轴承可转动连接。

优选地，所述上轴承和上轴承座之间以及下轴承与下轴承座之间均采用紧配方式进行固定。

与现有技术比较，本实用新型具有以下有益技术效果：