[实用新型]一种激光雷达镜面清洁装置

权利要求书

1.一种激光雷达镜面清洁装置，其特征在于，包括固定设于激光雷达(1)上表面的底板(2)，底板(2)上设有电机(3)、蜗杆(4)、蜗轮(5)、转轴(6)、顶盖(7)和电机驱动器(25)，电机(3)与电机驱动器(25)连接且电机(3)与电机驱动器(25)均固定设于底板(2)上，电机(3)的输出端与蜗杆(4)固定连接，蜗杆(4)与蜗轮(5)传动连接，蜗轮(5)固定设于转轴(6)上，转轴(6)穿过蜗轮(5)且转轴(6)的下端可转动设于底板(2)中心，转轴(6)的上端与顶盖(7)固定连接，顶盖(7)上设有若干横向设置的直杆(8)，直杆(8)与激光雷达(1)的雷达镜面一一匹配且直杆(8)远离顶盖(7)的一端设有竖向设置的刷杆(9)，刷杆(9)远离直杆(8)的一端设有用于清洁激光雷达镜面的毛刷(10)。

2.如权利要求1所述的激光雷达镜面清洁装置，其特征在于，所述毛刷(10)为0.08mm线径的细尼龙丝制作而成。

3.如权利要求2所述的激光雷达镜面清洁装置，其特征在于，还包括原点开关(11)和挡光装置(21)，所述原点开关(11)固定设于底板(2)上，挡光装置(21)设于刷杆(9)上并与原点开关(11)匹配。

4.如权利要求3所述的激光雷达镜面清洁装置，其特征在于，还包括箱体(12)和箱盖(13)，所述箱体(12)罩设固定在底板(2)上，箱盖(13)通过螺丝锁固在箱体(12)的上端，所述箱体(12)、箱盖(13)和底板(2)形成一个密闭空间。

5.如权利要求4所述的激光雷达镜面清洁装置，其特征在于，还包括设于直杆(8)和刷杆(9)连接处且呈倒L型的加强筋(20)。

6.如权利要求5所述的激光雷达镜面清洁装置，其特征在于，还包括电机底座(24)，所述电机(3)通过电机底座(24)固定在底板(2)上。

7.如权利要求6所述的激光雷达镜面清洁装置，其特征在于，所述电机(3)为伺服电机。

8.如权利要求7所述的激光雷达镜面清洁装置，其特征在于，所述底板(2)通过螺丝锁固在激光雷达(1)的上表面。

9.如权利要求8所述的激光雷达镜面清洁装置，其特征在于，所述底板(2)与顶盖(7)之间设有上轴承(14)、下轴承(15)，上轴承座(16)、下轴承座(17)、第一支撑座(18)和第二支撑座(19)，所述下轴承座(17)通过第一支撑座(18)固定在底板(2)上，下轴承(15)设于下轴承座(17)上，上轴承座(16)通过第二支撑座(19)固定在下轴承座(17)上，上轴承(14)设于上轴承座(16)上，蜗杆(4)和蜗轮(5)位于上轴承座(16)与下轴承座(17)之间，转轴(6)两端分别与上轴承(14)和下轴承(15)可转动连接。

10.如权利要求9所述的激光雷达镜面清洁装置，其特征在于，所述上轴承(14)和上轴承座(16)之间以及下轴承(15)与下轴承座(17)之间均采用紧配方式进行固定。