[实用新型]一种机器人安装用连接台有效
申请号: | 202022382775.3 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN214025784U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 朱仕春;肖艺华;叶绿球 | 申请(专利权)人: | 深圳市索罗机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 安装 连接 | ||
本实用新型公开了一种机器人安装用连接台,包括支腿和设置在支腿顶端的底座,底座顶端设置有缓冲块,缓冲块顶端设置有承载台,底座底端开设有伸缩孔,且底座内部设置有顶升组件,顶升组件下方设置有固定装置,固定装置包括伸缩组件、滑动板、固定杆和活动滑轮,伸缩组件一端与滑动板连接,滑动板两侧设置有固定杆,固定杆底端设置有活动滑轮,活动滑轮下方设置有伸缩孔,伸缩组件包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸一端的伸缩杆,伸缩杆另一端穿设出底座并与滑动板连接。本实用新型通过固定装置达到安装台可以固定于移动的效果,保证安装台稳定的效果。
技术领域
本实用新型涉及一种安装平台领域,尤其涉及一种机器人安装用连接台。
背景技术
随着社会的发展,社会的科技越来越发达,现在的机械都实现自动化,机械自动化需要用到机械人代替,机器人是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人,在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制,而随着人工成本的增加,越来越多的工厂引进工业机器人安装平台来代替原有的工人进行相关生产,目前工厂中大多数工业机器人安装平台的安装固定式的,一旦安装完成不便于移动,如果用到机器人进行生产需要用到很多的工业机器人安装平台。
现在的机器人安装平台主要是由底座和设置在底座底端的活动滑轮组成,通过活动滑轮实现机器人安装平台移动与固定,使得机器人安装平台可以方便使用。
现在的机器人安装平台虽然便于移动,但是在机器人工作时,会使操作台稳定性不够,当机器人工作,导致机器人在工作时会晃动,使得进准度降低,还会引发安全事故。
实用新型内容
本实用新型提出了一种机器人安装用连接台,解决了现有技术中机器人工作,导致机器人在工作时会晃动,使得进准度降低,还会引发安全事故技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种机器人安装用连接台,包括支腿和设置在所述支腿顶端的底座,所述底座顶端设置有缓冲块,所述缓冲块顶端设置有承载台;
所述底座底端开设有伸缩孔,且所述底座内部设置有顶升组件,所述顶升组件下方设置有固定装置;
所述固定装置包括伸缩组件、滑动板、固定杆和活动滑轮,所述伸缩组件一端与所述滑动板连接,所述滑动板两侧设置有所述固定杆,所述固定杆底端设置有所述活动滑轮,所述活动滑轮下方设置有所述伸缩孔;
所述伸缩组件包括伸缩气缸和设置在所述伸缩气缸一端的伸缩杆,所述伸缩杆另一端穿设出所述底座并与所述滑动板连接。
优选的,所述顶升组件包括电机、传动丝杆、固定板和顶升块,所述电机的输出端与所述传动丝杆连接,所述传动丝杆一端穿设出所述固定板,且与所述底座并与所述顶升块连接,所述顶升块顶端设置有所述缓冲块。
优选的,所述缓冲块内设置有内腔,所述内腔内设置有弹簧。
优选的,所述承载台上设置有防滑面。
优选的,所述承载台上设置有多个固定孔。
优选的,所述活动滑轮的截面积小于所述伸缩孔的截面积。
优选的,所述底座内壁上开设有滑槽,所述滑槽上设置有所述滑动板。
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