[实用新型]一种机器人安装用连接台有效
申请号: | 202022382775.3 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN214025784U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 朱仕春;肖艺华;叶绿球 | 申请(专利权)人: | 深圳市索罗机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 安装 连接 | ||
1.一种机器人安装用连接台,其特征在于:包括支腿(1)和设置在所述支腿(1)顶端的底座(2);所述底座(2)顶端设置有缓冲块(201);所述缓冲块(201)顶端设置有承载台(202);
所述底座(2)底端开设有伸缩孔(203),且所述底座(2)内部设置有顶升组件(3);所述顶升组件(3)下方设置有固定装置(4);
所述固定装置(4)包括伸缩组件(401)、滑动板(402)、固定杆(403)和活动滑轮(404);所述伸缩组件(401)一端与所述滑动板(402)连接;所述滑动板(402)两侧设置有所述固定杆(403);所述固定杆(403)底端设置有所述活动滑轮(404);所述活动滑轮(404)下方设置有所述伸缩孔(203);
所述伸缩组件(401)包括伸缩气缸(405)和设置在所述伸缩气缸(405)一端的伸缩杆(406);所述伸缩杆(406)另一端穿设出所述底座(2)并与所述滑动板(402)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人安装用连接台,其特征在于:所述顶升组件(3)包括电机(301)、传动丝杆(302)、固定板(303)和顶升块(304),所述电机(301)的输出端与所述传动丝杆(302)连接,所述传动丝杆(302)一端穿设出所述固定板(303),且与所述底座(2)并与所述顶升块(304)连接,所述顶升块(304)顶端设置有所述缓冲块(201)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人安装用连接台,其特征在于:所述缓冲块(201)内设置有内腔(204),所述内腔(204)内设置有弹簧(205)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人安装用连接台,其特征在于:所述承载台(202)上设置有防滑面(206)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人安装用连接台,其特征在于:所述承载台(202)上设置有多个固定孔(207)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人安装用连接台,其特征在于:所述活动滑轮(404)的截面积小于所述伸缩孔(203)的截面积。
7.根据权利要求1所述的一种机器人安装用连接台,其特征在于:所述底座(2)内壁上开设有滑槽(208),所述滑槽(208)上设置有所述滑动板(402)。
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