[实用新型]一种电机轴柔性连接结构有效
| 申请号: | 202022380843.2 | 申请日: | 2020-10-23 |
| 公开(公告)号: | CN214036672U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
| 发明(设计)人: | 朱仕春;肖艺华;叶绿球 | 申请(专利权)人: | 深圳市索罗机器人有限公司 |
| 主分类号: | F16F15/067 | 分类号: | F16F15/067;H02K5/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机轴 柔性 连接 结构 | ||
本实用新型公开了一种电机轴柔性连接结构,包括驱动机构和连接机构,连接机构设于驱动机构上;驱动机构包括防护壳、连接组件和电机;连接机构包括转轴和两个固定组件,两个固定组件对称设于防护壳的外端,且与电机的输出端位于同一侧;固定组件包括固定块、减振弹簧和限位块,减振弹簧的底端与凹槽的水平槽壁固定连接,减振弹簧的顶端与限位块固定连接;连接组件包括连接环、夹紧弹簧和固定环,多个夹紧弹簧一端均匀固定于连接环的内壁上,多个夹紧弹簧的另一端与固定环固定连接,解决了现有技术中存在着传统的电机轴不便拆卸和产生振动影响运行稳定的问题。
技术领域
本实用新型涉及电机轴领域,具体涉及一种电机轴柔性连接结构。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能。
电动机能把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成,通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用,使电动机转动。
目前电机作为传统的动力输出源,在与设备连接时不变安装和拆卸维护,并且在电机运行时会产生振动,对转轴的稳定运行产生影响,现有技术中存在着传统的电机轴不便拆卸和产生振动影响运行稳定的问题。
实用新型内容
本实用新型提出一种电机轴柔性连接结构,解决了现有技术中存在着传统的电机轴不便拆卸和产生振动影响运行稳定的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电机轴柔性连接结构,包括驱动机构和连接机构,所述连接机构设于所述驱动机构上;
所述驱动机构包括防护壳、连接组件和电机,所述电机设于所述防护壳的内部,所述连接组件连接于所述电机的输出端;
所述连接机构包括转轴和两个固定组件,两个所述固定组件对称设于所述防护壳的外端,且与所述电机的输出端位于同一侧,所述转轴设于两个所述固定组件之间,且所述转轴穿过所述防护壳与所述连接组件连接;
所述固定组件包括固定块、减振弹簧和限位块,所述固定块的中部开设有一个凹槽,所述减振弹簧的底端与所述凹槽的水平槽壁固定连接,所述减振弹簧的顶端与所述限位块固定连接;
所述连接组件包括连接环、夹紧弹簧和固定环,多个所述夹紧弹簧一端均匀固定于所述连接环的内壁上,多个所述夹紧弹簧的另一端与所述固定环固定连接。
优选的,两个所述固定块以所述转轴的轴心线为中心对称设置,且两个所述凹槽的开口相对。
优选的,所述防护壳与所述固定组件的连接处开设有滑槽,所述固定块上固定有滑块,且所述滑块位于所述滑槽内部,其中一个所述固定块的两端穿设有螺杆,且所述螺杆的另一端延伸至另一个所述螺杆内部。
优选的,所述限位块的中部开设有一个环形凹槽,两个所述限位块的环形凹槽的开口相对。
优选的,所述转轴的中部卡接在两个所述限位块的环形凹槽间,所述转轴位于所述防护壳内部的一端卡接在多个所述固定环间。
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