[实用新型]一种电机轴柔性连接结构

权利要求书

1.一种电机轴柔性连接结构，其特征在于，包括驱动机构和连接机构，所述连接机构设于所述驱动机构上；

所述驱动机构包括防护壳(1)、连接组件(4)和电机(5)，所述电机(5)设于所述防护壳(1)的内部，所述连接组件(4)连接于所述电机(5)的输出端；

所述连接机构包括转轴(3)和两个固定组件(2)，两个所述固定组件(2)对称设于所述防护壳(1)的外端，且与所述电机(5)的输出端位于同一侧，所述转轴(3)设于两个所述固定组件(2)之间，且所述转轴(3)穿过所述防护壳(1)与所述连接组件(4)连接；

所述固定组件(2)包括固定块(6)、减振弹簧(7)和限位块(9)，所述固定块(6)的中部开设有一个凹槽，所述减振弹簧(7)的底端与所述凹槽的水平槽壁固定连接，所述减振弹簧(7)的顶端与所述限位块(9)固定连接；

所述连接组件(4)包括连接环(10)、夹紧弹簧(11)和固定环(12)，多个所述夹紧弹簧(11)一端均匀固定于所述连接环(10)的内壁上，多个所述夹紧弹簧(11)的另一端与所述固定环(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴柔性连接结构，其特征在于，两个所述固定块(6)以所述转轴(3)的轴心线为中心对称设置，且两个所述凹槽的开口相对。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴柔性连接结构，其特征在于，所述防护壳(1)与所述固定组件(2)的连接处开设有滑槽，所述固定块(6)上固定有滑块，且所述滑块位于所述滑槽内部，其中一个所述固定块(6)的两端穿设有螺杆(8)，且所述螺杆(8)的另一端延伸至另一个所述螺杆(8)内部。

4.根据权利要求1所述的一种电机轴柔性连接结构，其特征在于，所述限位块(9)的中部开设有一个环形凹槽，两个所述限位块(9)的环形凹槽的开口相对。

5.根据权利要求1所述的一种电机轴柔性连接结构，其特征在于，所述转轴(3)的中部卡接在两个所述限位块(9)的环形凹槽间，所述转轴(3)位于所述防护壳(1)内部的一端卡接在多个所述固定环(12)间。