[实用新型]一种双驱动摆臂

权利要求书

1.一种双驱动摆臂，包括摆动臂、第一滚轮、第二滚轮，其特征在于：该双驱动摆臂还包括第一导轮、第一轴承盖、第一轴承座、第一导轮轴、第二导轮、第二导轮轴、第二轴承盖、第二轴承座、第三导轮、第三导轮轴、第一广角皮带和第二广角皮带、第三轴承盖，所述第一轴承盖、第二轴承盖和第三轴承盖分别固定安装在摆动臂三个端的上表面，其中，所述第三导轮设在第三轴承盖的上方，所述第三导轮轴顶端与第三导轮固定连接，所述第三导轮轴贯穿第三轴承盖和摆动臂并与驱动电机连接，所述第一轴承座、第二轴承座分别固定连接在与第一轴承盖、第二轴承盖相对应的摆动臂两个端的下表面，所述第一导轮、第二导轮分别安装在第一轴承盖、第二轴承盖的上方，所述第三导轮通过第二广角皮带与第一导轮连接并带动第一导轮转动，所述第一导轮通过第一广角皮带与第二导轮连接并带动第二导轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动摆臂，其特征在于：所述第一导轮轴顶端固定连接第一导轮与贯穿通过第一轴承盖和第一轴承座，所述第二导轮轴顶端固定连接第二导轮并贯穿通过第二轴承盖和第二轴承座。

3.根据权利要求2所述的一种双驱动摆臂，其特征在于：所述双驱动摆臂还包括第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮，第一惰轮和第三惰轮分别通过第一惰轮支撑块、第三惰轮支撑块固定连接在摆动臂的上表面，所述第二惰轮固定连接在摆动臂的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种双驱动摆臂，其特征在于：所述第二广角皮带套设在第一导轮、第三导轮、第二惰轮和第三惰轮的表面。

5.根据权利要求4所述的一种双驱动摆臂，其特征在于：所述第一广角皮带套设在第一导轮、第二导轮、第二惰轮和第一惰轮的表面。

6.根据权利要求5所述的一种双驱动摆臂，其特征在于：所述第一轴承座下方设置有第一滚轮，所述第一滚轮固定套设在第一导轮轴下端，所述第二轴承座下方设置有第二滚轮，所述第二滚轮固定套设在第二导轮轴下端。