[实用新型]送料装置

说明书

本实用新型涉及一种送料装置，包括：支撑座；驱动电机，安装于支撑座，驱动电机设有可绕第一方向转动的输出轴；滑轨，安装于支撑座，滑轨沿垂直于第一方向的第二方向延伸；送料机构，沿第二方向可移动地配接于滑轨，送料机构包括可受控地绕第一方向转动的送料卡爪；传动机构，传动连接输出轴与送料机构，传动机构用于在输出轴的驱动下带动送料机构沿第二方向往复移动。上述送料装置，利用驱动电机驱动送料卡爪移动以输送物料，操作者可通过调整驱动电机的工作参数即可调整物料的输送距离，送料卡爪可卡持不同形状、种类的物料，从而在具有良好的泛用性的同时可满足参数化控制的要求，进而有效提高了输送效率，并降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别是涉及一种送料装置。

背景技术

随着自动化行业的不断发展，对设备智能化的需求越来越高，设备中的各个机构能实现参数化控制是设备整体实现智能化的基础，设备智能化的程度的提高，带来了加工精度、加工效率的提高，并方便了操作人员的操作，降低了生产成本。

现有的接线端子等工件的智能化生产设备中，通常采用由电机驱动的棘轮送料装置或由气缸驱动的送料爪送料装置实现物料输送。但是，由电机驱动的棘轮送料装置虽然能实现参数化控制，但是无法实现泛用，往往需要更换部分配件才能满足不同物料的输送。而由气缸带动的送料爪送料装置虽然能够满足泛用要求，但是难以实现参数化控制，从而不利于设备的智能化，阻碍了生产效率的提升。

实用新型内容

基于此，有必要针对送料装置无法同时满足参数化控制与具有较高泛用性的问题，提供一种在可实现参数化控制的同时具有较高泛用性的送料装置。

一种送料装置，所述送料装置包括：

支撑座；

驱动电机，安装于所述支撑座，所述驱动电机设有可绕第一方向转动的输出轴；

滑轨，安装于所述支撑座，所述滑轨沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸；

送料机构，沿所述第二方向可移动地配接于所述滑轨，所述送料机构包括可受控地绕所述第一方向转动的送料卡爪；以及

传动机构，传动连接所述输出轴与所述送料机构，所述传动机构用于在所述输出轴的驱动下带动所述送料机构沿所述第二方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括摆动件及随动件，所述摆动件的一端套设于所述输出轴并与所述输出轴同步转动，所述摆动件的另一端配接于所述随动件的一端，所述随动件的另一端固接于所述送料机构。

在其中一个实施例中，所述摆动件远离所述输出轴的一端开设有沿垂直于所述第一方向的方向延伸的摆动槽，所述随动件的一端限位于所述摆动槽内并可沿所述摆动槽移动。

在其中一个实施例中，所述送料装置还包括原点检测组件，所述原点检测组件包括原点检测开关与遮挡件，所述原点检测开关固接于所述支撑座，所述遮挡件套设于所述输出轴并与所述输出轴同步转动以相对所述原点检测开关处于不同角度。

在其中一个实施例中，所述原点检测开关包括间隔且相对设置的信号发射端和信号接收端，所述信号发射端与所述信号接收端之间形成检测间隙，所述遮挡件可在至少部分位于所述检测间隙内的第一角度和与所述检测间隙错开的第二角度之间切换。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括卡爪驱动件，所述卡爪驱动件可受控地对所述卡爪的一端施加沿第三方向的作用力，以使所述送料卡爪绕所述第一方向转动以在打开状态与闭合状态之间切换；

其中，所述第三方向、所述第二方向以及所述第一方向两两垂直。

在其中一个实施例中，所述卡爪驱动件包括可沿第三方向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆用于对所述送料卡爪的一端施加沿所述第三方向的作用力。