[实用新型]送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：

支撑座；

驱动电机，安装于所述支撑座，所述驱动电机设有可绕第一方向转动的输出轴；

滑轨，安装于所述支撑座，所述滑轨沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸；

送料机构，沿所述第二方向可移动地配接于所述滑轨，所述送料机构包括可受控地绕所述第一方向转动的送料卡爪；以及

传动机构，传动连接所述输出轴与所述送料机构，所述传动机构用于在所述输出轴的驱动下带动所述送料机构沿所述第二方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述传动机构包括摆动件及随动件，所述摆动件的一端套设于所述输出轴并与所述输出轴同步转动，所述摆动件的另一端配接于所述随动件的一端，所述随动件的另一端固接于所述送料机构。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述摆动件远离所述输出轴的一端开设有沿垂直于所述第一方向的方向延伸的摆动槽，所述随动件的一端限位于所述摆动槽内并可沿所述摆动槽移动。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括原点检测组件，所述原点检测组件包括原点检测开关与遮挡件，所述原点检测开关固接于所述支撑座，所述遮挡件套设于所述输出轴并与所述输出轴同步转动以相对所述原点检测开关处于不同角度。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述原点检测开关包括间隔且相对设置的信号发射端和信号接收端，所述信号发射端与所述信号接收端之间形成检测间隙，所述遮挡件可在至少部分位于所述检测间隙内的第一角度和与所述检测间隙错开的第二角度之间切换。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料机构包括卡爪驱动件，所述卡爪驱动件可受控地对所述卡爪的一端施加沿第三方向的作用力，以使所述送料卡爪绕所述第一方向转动以在打开状态与闭合状态之间切换；

其中，所述第三方向、所述第二方向以及所述第一方向两两垂直。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述卡爪驱动件包括可沿第三方向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆用于对所述送料卡爪的一端施加沿所述第三方向的作用力。

8.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述送料机构还包括加压件，所述加压件用于使卡爪具有绕第一方向转动的趋势，且所述送料卡爪在所述卡爪驱动件的作用下的转动方向与所述送料卡爪在所述加压件的作用下的转动方向相反。

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述送料机构包括卡爪转动轴与抵持件，所述卡爪转动轴插设于所述送料卡爪并与所述送料卡爪同步转动，所述抵持件固接于所述卡爪转动轴并与所述卡爪转动轴同步转动；

所述加压件的一端抵持于所述抵持件，并对所述抵持件施加沿第一方向作用于所述抵持件推力。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述加压件抵持所述抵持件的一端可在外力作用下产生可恢复的形变。