[实用新型]一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，涉及玻璃生产技术领域。本实用新型包括机器人底板、夹取单元和上料单元，机器人底板上部一端安装有夹取单元，机器人底板的上部靠近夹取单元的一侧安装有第一电动推杆，机器人底板的上部远离夹取单元的一侧安装有第二电动推杆，第一电动推杆的顶端安装有第一U型座，第二电动推杆的顶端安装有第二U型座。本实用新型通过设置夹取单元和上料单元，夹取单元可对地面上堆放的玻璃胶料进行自动夹取，并将玻璃胶料自动放入上料单元内，上料单元可将玻璃胶料向上输送到熔炼炉内，全程无需人员手动操作，上料效率高，人员劳动强度低。

技术领域

本实用新型属于玻璃生产技术领域，特别是涉及一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于生活，玻璃胶料是由多种玻璃原料混合加工制成的固体原料，玻璃的制作过程是将玻璃胶料(玻璃碎料)电加热成高温的玻璃水，然后倒入指定的模具内冷却成型，现有的玻璃在生产时，需要人员全程手动或者利用上料机将玻璃胶料添加到熔炼炉内，全程手动添加费时费力，采用上料机添加往往还需要人员手动将玻璃胶料不断的倒入上料机入料口内，也存在着上料速度慢的问题，无法满足大规模玻璃的加工需要，鉴于此，有必要对现有的技术进行改进，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，通过设置夹取单元和上料单元，夹取单元可对地面上堆放的玻璃胶料进行自动夹取，并将玻璃胶料自动放入上料单元内，上料单元可将玻璃胶料向上输送到熔炼炉内，全程无需人员手动操作，自动化程度高，玻璃加工效率高，解决了现有的的上料方式工作效率低，人员劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，包括机器人底板、夹取单元和上料单元，所述机器人底板上部一端安装有夹取单元，所述机器人底板的上部靠近夹取单元的一侧安装有第一电动推杆，所述机器人底板的上部远离夹取单元的一侧安装有第二电动推杆，所述第一电动推杆的顶端安装有第一U型座，所述第二电动推杆的顶端安装有第二U型座，所述第一U型座和第二U型座上安装有上料单元，所述夹取单元包括旋转底座、机器人手臂、液压伸缩杆、伺服电机和气动夹爪，所述旋转底座的上端安装有机器人手臂，所述机器人手臂的自由端上安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴端安装有气动夹爪，所述上料单元包括上料管、螺旋叶片和上料电机，所述上料管的内部安装有螺旋叶片，所述上料管的较高一端安装有上料电机，所述上料电机的转轴端安装有螺旋叶片，所述上料管较低一端的上部开设有入料口，所述上料管较高一端的底部开设有出料口。

进一步地，所述机器人底板的底部两侧等间距安装有四组移动脚轮，每组所述移动脚轮均包括两个移动脚轮，设置移动脚轮可方便人员推动本装置移动，提高本装置移动的灵活性。

进一步地，所述机器人底板上在靠近前部的两组移动脚轮之间以及靠近后部的两组移动脚轮之间均安装有液压支腿，设置液压支腿可与移动脚轮配合，为本装置的运行提供稳定支撑。

进一步地，所述机器人底部的上部在第一电动推杆和第二电动推杆之间安装有机器人控制单元，所述机器人控制单元分别与夹取单元和上料单元连接，机器人控制单元内设置有编程程序，可实现对夹取单元和上料单元的自动化控制，有助于提高本装置的自动化水平。

进一步地，所述夹取单元安装在靠近上料单元较低一端的位置，将夹取单元这样设置可方便夹取单元将从地面上夹取到的玻璃胶料放置到上料单元较低一端入口内，然后再由上料单元输送到熔炼炉进行熔炼。