[实用新型]一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人

权利要求书

1.一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，包括机器人底板(1)、夹取单元(2)和上料单元(5)，其特征在于：所述机器人底板(1)上部一端安装有夹取单元(2)，所述机器人底板(1)的上部靠近夹取单元(2)的一侧安装有第一电动推杆(3)，所述机器人底板(1)的上部远离夹取单元(2)的一侧安装有第二电动推杆(4)，所述第一电动推杆(3)的顶端安装有第一U型座(6)，所述第二电动推杆(4)的顶端安装有第二U型座(7)，所述第一U型座(6)和第二U型座(7)上安装有上料单元(5)，所述夹取单元(2)包括旋转底座(201)、机器人手臂(202)、液压伸缩杆(203)、伺服电机(204)和气动夹爪(205)，所述旋转底座(201)的上端安装有机器人手臂(202)，所述机器人手臂(202)的自由端上安装有伺服电机(204)，所述伺服电机(204)的转轴端安装有气动夹爪(205)，所述上料单元(5)包括上料管(501)、螺旋叶片(502)和上料电机(503)，所述上料管(501)的内部安装有螺旋叶片(502)，所述上料管(501)的较高一端安装有上料电机(503)，所述上料电机(503)的转轴端安装有螺旋叶片(502)，所述上料管(501)较低一端的上部开设有入料口(504)，所述上料管(501)较高一端的底部开设有出料口(505)。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，其特征在于，所述机器人底板(1)的底部两侧等间距安装有四组移动脚轮(10)，每组所述移动脚轮(10)均包括两个移动脚轮(10)。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，其特征在于，所述机器人底板(1)上在靠近前部的两组移动脚轮(10)之间以及靠近后部的两组移动脚轮(10)之间均安装有液压支腿(9)。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，其特征在于，所述机器人底部的上部在第一电动推杆(3)和第二电动推杆(4)之间安装有机器人控制单元(8)，所述机器人控制单元(8)分别与夹取单元(2)和上料单元(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，其特征在于，所述夹取单元(2)安装在靠近上料单元(5)较低一端的位置。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产用玻璃胶料自动上料机器人，其特征在于，所述第一U型座(6)和第二U型座(7)均与上料管(501)之间通过铰接销轴活动连接，所述机器人底板(1)远离夹取单元(2)的一端安装有方向把手(11)。