[实用新型]一种可变形态教育机器人有效
| 申请号: | 202022378271.4 | 申请日: | 2020-10-22 |
| 公开(公告)号: | CN213796501U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
| 发明(设计)人: | 谭佳 | 申请(专利权)人: | 广州市奕特信息科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;G03B21/54;G09B25/02;G09B5/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 可变 形态 教育 机器人 | ||
1.一种可变形态教育机器人,其特征在于,包括:
固定箱(1);
移动结构(2),其固定安置于固定箱(1)内,且位于中心部位处;
保护结构(3),其固定安置于固定箱(1)上壁面,且位于中心部位处;
所述移动结构(2),包括:移动板(21)、一对结构相同的转动杆(22)、若干结构相同的滚轮(23)、第一螺纹杆(24)、一对结构相同的第一斜齿轮(25)、电机(26)以及第二斜齿轮(27);
所述固定箱(1)为无上壁箱体结构,且其后壁面顶端中心线上开设有固定槽,并其内下壁中心部位处开设有转动孔,所述固定箱(1)其左右壁面底端中心线前后两侧均开设有结构相同的第一移动槽,且移动槽内左壁及右侧壁中心部位处均开设有结构相同的第二移动槽,所述移动板(21)活动嵌装于固定箱(1)内,且其右壁面中心线前后两侧均开设有结构相同的左右贯通的连接孔,并其上壁面中心部位处开设有第一螺纹孔,一对所述转动杆(22)分别活动嵌装与移动板(21)上的连接孔,且其两端分别活动贯穿于固定箱(1)上的第二移动槽,若干所述滚轮(23)分别固定安置于移动杆(33)两端,且其一端分别活动嵌装于固定箱(1)上的第一移动槽,所述第一螺纹杆(24)其一端活动嵌装于固定箱(1)上的转动孔,且其另一端活动贯穿于移动板(21)上的第一螺纹孔,并与第一螺纹孔相旋接,一对所述第一斜齿轮(25)由上至下分别固定套装于第一螺纹杆(24)上,且其中一个第一斜齿轮(25)位于第一螺纹杆(24)顶端,所述电机(26)固定安置于固定箱(1)上的固定槽内上壁中心部位处,且其驱动端固定安装有传动杆一端,所述第二斜齿轮(27)固定安置于传动杆另一端,且与其中另一个第一斜齿轮(25)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种可变形态教育机器人,其特征在于:所述保护结构(3),包括:连接箱(31)、一对结构相同的保护盖(32)、一对结构相同的移动杆(33)、第二螺纹杆(34)、第三斜齿轮(35)、一对结构相同的固定杆(36)、显示屏(37)以及投影仪(38);
所述连接箱(31)固定安置于固定箱(1)上壁面中心部位处,且其左右壁面中心部位处均开设有结构相同限位槽,并其前后壁面顶端均开设有结构相同的滑槽,一对所述保护盖(32)均为无下壁无右壁箱体结构,且其内前壁及后侧壁顶端均安装有结构相同的滑块,并滑块分别活动嵌装于连接箱(31)上的滑槽内,一对所述移动杆(33)其一端分别固定安置于保护盖(32)内左壁及右侧壁中心部位处,且其另一端分别活动贯穿于连接箱(31)上的限位槽,并其左右壁面均开设有结构相同的第二螺纹孔,所述第二螺纹杆(34)其两端分别活动插装于第二螺纹孔,且分别与第二螺纹孔相旋接,所述第三斜齿轮(35)固定套装于第二螺纹杆(34)上,且与其中一个第一斜齿轮(25)相啮合,一对所述固定杆(36)其一端分别活动套装于第二螺纹杆(34)上,且其另一端分别固定安置于连接箱(31)内下壁,并分别位于第三斜齿轮(35)左右两端相互对称,所述显示屏(37)固定安置于连接箱(31)上壁面,且位于中心部位处,所述投影仪(38)固定安置于显示屏(37)上壁面,且位于前端中心线上。
3.根据权利要求2所述的一种可变形态教育机器人,其特征在于:所述保护盖(32)内腔长度为连接箱(31)上壁面长度的一般。
4.根据权利要求2所述的一种可变形态教育机器人,其特征在于:所述第二螺纹杆(34)其两端为相反方向向螺纹结构。
5.根据权利要求1所述的一种可变形态教育机器人,其特征在于:所述移动板(21)与固定箱(1)内腔相契合。
6.根据权利要求1所述的一种可变形态教育机器人,其特征在于:所述固定箱(1)上的第二移动槽宽度大于滚轮(23)直径。
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