[实用新型]果园农业机器人PTO传动箱总成结构

说明书

本实用新型公开了一种果园农业机器人PTO传动箱总成结构，包括PTO传动箱，PTO传动箱内设置有传动变位齿轮组，传动变位齿轮组中的齿轮均设置在齿轮轴的外侧面，所述齿轮轴的两侧设置有轴承盖板，齿轮轴通过传动轴承与轴承盖板连接，齿轮轴与传动轴承的连接处均设置有花键限位器，传动变位齿轮组的一端设置有外封板，外封板固定在PTO传动箱体的外侧面，外封板上开设有弧形槽，弧形槽与传动变位齿轮的位置相对应，外封板的下方一端设置有两个农具安装限位装置，用于农具的安装定位，本果园农业机器人PTO传动箱总成结构可以极大的减小农具输入齿轮与动力输出齿轮之间的传动误差，同时保证传动箱总成输出转速和传动扭矩的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械传动系统技术领域，具体为一种果园农业机器人PTO传动箱总成结构。

背景技术

目前果园农业机器人的传动结构复杂，整体重量大，农具定位装置与动力输出齿轮存在误差，同时受到震动影响，会出现输出转速以及传动扭矩不稳的现象。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种果园农业机器人PTO传动箱总成结构，可以极大的减小农具输入齿轮与动力输出齿轮之间的传动误差，同时保证传动箱总成输出转速和传动扭矩的稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果园农业机器人PTO传动箱总成结构，包括PTO传动箱，PTO传动箱内设置有传动变位齿轮组，传动变位齿轮组中的齿轮均设置在齿轮轴的外侧面，所述齿轮轴的两侧设置有轴承盖板，齿轮轴通过传动轴承与轴承盖板连接，齿轮轴与传动轴承的连接处均设置有花键限位器，传动变位齿轮组的一端设置有外封板，外封板固定在PTO传动箱体的外侧面，外封板上开设有弧形槽，弧形槽与传动变位齿轮的位置相对应，外封板的下方一端设置有两个农具安装限位装置，用于农具的安装定位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PTO传动箱体的一侧设置有圆槽，圆槽内均布有六个第一紧固件孔位，第一紧固件孔位与动力输出传动总成安装架连接，圆槽的四周均布有四个第二紧固件孔位，第二紧固件孔位与减速器总成连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外封板为弧形结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外封板与PTO传动箱体之间设置有内封板，内封板上设置有与弧形槽相对应的通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内封板与PTO传动箱体之间通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本果园农业机器人PTO传动箱总成结构设计合理，重量轻，使用时占用空间小，可以有效的减小农具输入齿轮与传动箱输出齿轮之间的传动误差，花键限位器的设置可以保证传动变位齿轮组位于同一直线上，提高传动箱总成输出转速和传动扭矩的稳定性，轴承盖板以及传动轴承的设置使得传动变位齿轮组转动更为稳定，农具安装限位装置的设置可以有效的限制农具的安装尺寸和位置，使得传动箱的输出齿轮与农具上输入齿轮之间的尺寸在最佳距离，减小传动误差，大大提高了使用便利性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本图2A-A处的剖视图；

图4为本实用新型左视图。

图中：1 PTO传动箱体、2第一紧固件孔位、3传动变位齿轮组、4圆槽、5花键限位器、6内封板、7轴承盖板、8外封板、9弧形槽、10农具安装限位装置、11传动轴承、12第二紧固件孔位。

具体实施方式