[实用新型]果园农业机器人PTO传动箱总成结构有效
| 申请号： | 202022378101.6 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN213541249U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 苗霖;王恒;于志威;刘阳;黄胜操;王鹏;李保忠 | 申请（专利权）人： | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/021 | 分类号： | F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029 |
| 代理公司： | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人： | 吴楠 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 果园 农业 机器人 pto 传动 总成 结构 | ||
1.一种果园农业机器人PTO传动箱总成结构，包括PTO传动箱体(1)，PTO传动箱体(1)内设置有传动变位齿轮组(3)，传动变位齿轮组(3)中的齿轮均设置在齿轮轴的外侧面，其特征在于：所述齿轮轴的两侧设置有轴承盖板(7)，齿轮轴通过传动轴承(11)与轴承盖板(7)连接，齿轮轴与传动轴承(11)的连接处均设置有花键限位器(5)，传动变位齿轮组(3)的一端设置有外封板(8)，外封板(8)固定在PTO传动箱体(1)的外侧面，外封板(8)上开设有弧形槽(9)，弧形槽(9)与传动变位齿轮组(3)的位置相对应，外封板(8)的下方一端设置有两个农具安装限位装置(10)，用于农具的安装定位。
2.根据权利要求1所述的一种果园农业机器人PTO传动箱总成结构，其特征在于：所述PTO传动箱体(1)的一侧设置有圆槽(4)，圆槽(4)内均布有六个第一紧固件孔位(2)，第一紧固件孔位(2)与动力输出传动总成安装架连接，圆槽(4)的四周均布有四个第二紧固件孔位(12)，第二紧固件孔位(12)与减速器总成连接。
3.根据权利要求1所述的一种果园农业机器人PTO传动箱总成结构，其特征在于：所述外封板(8)为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种果园农业机器人PTO传动箱总成结构，其特征在于：所述外封板(8)与PTO传动箱体(1)之间设置有内封板(6)，内封板(6)上设置有与弧形槽(9)相对应的通孔。
5.根据权利要求4所述的一种果园农业机器人PTO传动箱总成结构，其特征在于：所述内封板(6)与PTO传动箱体(1)之间通过螺栓连接。
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