[实用新型]一种全自动板料收集装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动板料收集装置，包括结构主体，所述结构主体包括第一传送机构、升降机构、第二传送机构、推料机构、夹料机构、智能感应机构以及控制机构，所述升降机构下端部分设于第一传送机构中间，所述升降机构上端部分设于推料机构与第二传送机构之间，所述夹料机构固定安装于第一传送机构上，所述第二传送机构右侧设有旋转机构，限位夹伸出并夹住板料，直线轴承座带动板料移动到设定位置，限位夹松开板料使其落在升降台上，推料板伸出将板料推进传送皮带上，通过集料机构对板料进行叠料收集，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及板料收集装置技术领域，具体为一种全自动板料收集装置。

背景技术

塑料板一般是用塑料颗粒注塑成型的，成型后的塑料板用于冲压或加工成各种塑料用品，在塑料板的生产流水线上，由注塑机注塑成型的塑料板需要通过人工搬运到收集装置内，自动化程度极低，导致搬运时花费大量的劳动力，工作效率低，因此不能较好的满足生产需求。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种全自动板料收集装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动板料收集装置，包括结构主体，所述结构主体包括第一传送机构、升降机构、第二传送机构、推料机构、夹料机构、智能感应机构以及控制机构，所述升降机构下端部分设于第一传送机构中间，所述升降机构上端部分设于推料机构与第二传送机构之间，所述夹料机构固定安装于第一传送机构上；

所述第一传送机构包括一组直线轴承座以及穿设于所述直线轴承座内部的导向杆，所述夹料机构包括一组相对镜像设置的限位夹，所述限位夹外端面固定连接有伸缩缸；

所述升降机构包括机架、设于所述机架底部中心位置处的剪式升降机、设于所述剪式升降机上的升降台以及驱动剪式升降机升降的驱动电机；

所述推料机构包括气缸安装座、气动缸以及推料板，所述推料板与气动缸的输出端紧固连接，且所述气动缸的输出端朝第二传送机构方向设置；

所述智能感应机构包括设于直线轴承座端面上的第一红外信号接收器、设于所述机架上端部分的第一红外信号发射器、设于所述升降台左侧的第二信号发射器以及设于所述气缸安装座的第二信号接收器；

所述控制机构包括气动缸控制器、传动链控制器、伸缩缸控制器以及电机控制器,所述第一红外信号接收器分别与伸缩缸控制器、电机控制器及传动链控制器信号连接，所述第二信号接收器与气动缸控制器信号连接。

优选地，所述直线轴承座外端面固定连接有带动其轴向移动的传动链。

优选地，所述第二传送机构包括传送皮带以及伺服电机。

优选地，所述第二传送机构右侧设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转台以及旋转电机，所述旋转台端面上设有至少一组独立设置的集料机构，所述集料机构包括底板、设于所述底板端面上的升降电机、设于所述升降电机上端的承物板以及多块侧板，所述侧板围合形成一限料槽。

优选地，所述侧板上端设有与其相互垂直的挡料板，且所述承物板端面上设有至少一组滚轮，所述滚轮嵌入式安装于承物板上，所述升降电机与旋转电机分别连接有时间继电器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：