[实用新型]一种全自动板料收集装置

权利要求书

1.一种全自动板料收集装置，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体包括第一传送机构、升降机构、第二传送机构、推料机构、夹料机构、智能感应机构以及控制机构，所述升降机构下端部分设于第一传送机构中间，所述升降机构上端部分设于推料机构与第二传送机构之间，所述夹料机构固定安装于第一传送机构上；

所述第一传送机构包括一组直线轴承座以及穿设于所述直线轴承座内部的导向杆，所述夹料机构包括一组相对镜像设置的限位夹，所述限位夹外端面固定连接有伸缩缸；

所述升降机构包括机架、设于所述机架底部中心位置处的剪式升降机、设于所述剪式升降机上的升降台以及驱动剪式升降机升降的驱动电机；

所述推料机构包括气缸安装座、气动缸以及推料板，所述推料板与气动缸的输出端紧固连接，且所述气动缸的输出端朝第二传送机构方向设置；

所述智能感应机构包括设于直线轴承座端面上的第一红外信号接收器、设于所述机架上端部分的第一红外信号发射器、设于所述升降台左侧的第二信号发射器以及设于所述气缸安装座的第二信号接收器；

所述控制机构包括气动缸控制器、传动链控制器、伸缩缸控制器以及电机控制器,所述第一红外信号接收器分别与伸缩缸控制器、电机控制器及传动链控制器信号连接，所述第二信号接收器与气动缸控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动板料收集装置，其特征在于，所述直线轴承座外端面固定连接有带动其轴向移动的传动链。

3.根据权利要求1所述的一种全自动板料收集装置，其特征在于，所述第二传送机构包括传送皮带以及伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动板料收集装置，其特征在于，所述第二传送机构右侧设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转台以及旋转电机，所述旋转台端面上设有至少一组独立设置的集料机构，所述集料机构包括底板、设于所述底板端面上的升降电机、设于所述升降电机上端的承物板以及多块侧板，所述侧板围合形成一限料槽。

5.根据权利要求4所述的一种全自动板料收集装置，其特征在于，所述侧板上端设有与其相互垂直的挡料板，且所述承物板端面上设有至少一组滚轮，所述滚轮嵌入式安装于承物板上，所述升降电机与旋转电机分别连接有时间继电器。