[实用新型]PCB板自动烧录上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种PCB板自动烧录上下料设备，包括机架，安装于所述机架上的用于放置待烧录PCB板的弹夹上料模块、用于对待烧录PCB板进行拍照定位并移动至烧录模块的PCB板下料模块、用于对PCB板进行烧录的烧录模块、用于传送烧录成功的PCB板的传送模块、和用于传送空治具的回流升降模块，其中，所述传送模块包括安装于所述机架上的同步带回流线和位于所述同步带回流线上方的同步带输送线，所述回流升降模块包括安装于所述机架上的升降支架和安装于所述升降支架上的升降流水线。相对于现有技术，本实用新型提高了PCB板烧录效率和质量，节约了人工，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及PCB板烧录技术领域，特别涉及一种PCB板自动烧录上下料设备。

背景技术

目前，在PCB板烧录过程中，主要还是采用手动烧录：人工将PCB板放置在烧录治具上，然后人工简单的下压，与烧录治具上的探针接触，在一定时间内进行烧录。

人工操作效率低，对人的身体要求较高，由于频繁的进行重复的烧录动作，一个人力只能对应一台设备，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种PCB板自动烧录上下料设备，旨在提高PCB板烧录效率和质量，节约人工，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种PCB板自动烧录上下料设备，包括机架，安装于所述机架上的用于放置待烧录PCB板的弹夹上料模块、用于对待烧录PCB板进行拍照定位并移动至烧录模块的PCB板下料模块、用于对PCB板进行烧录的烧录模块、用于传送烧录成功的PCB板的传送模块、和用于传送空治具的回流升降模块，其中，所述传送模块包括安装于所述机架上的同步带回流线和位于所述同步带回流线上方的同步带输送线，所述回流升降模块包括安装于所述机架上的升降支架和安装于所述升降支架上的升降流水线；

所述弹夹上料模块将待烧录PCB板输送至所述PCB板下料模块，所述PCB板下料模块对待烧录PCB板进行拍照定位后移动至所述烧录模块进行烧录，所述同步带回流线将空治具回流至所述升降流水线进行对接，所述升降流水线上升至所述同步带输送线，所述同步带输送线将空治具输送至所述烧录模块的下方，所述烧录模块将烧录成功的PCB板放置在空治具中，所述同步带输送线将放置有烧录成功的PCB板的治具输送至下一工站。

本实用新型进一步的技术方案是，所述弹夹上料装置包括安装于所述机架上的送料装置、安装于所述机架上的弹夹装置和安装于所述机架上的第一Y轴，所述弹夹装置用于放置有PCB物料盘。

本实用新型进一步的技术方案是，所述PCB板下料模块包括平行安装于所述机架上的第二Y轴和支撑导轨，所述支撑导轨的一端安装有上视视觉系统，所述支撑导轨的另一端垂直安装有X轴机械手，所述X轴机械手的一端安装于所述支撑导轨的另一端，所述X轴机械手的另一端安装于所述第二Y轴上。

本实用新型进一步的技术方案是，所述烧录模块包括安装于所述机架上的转盘装置、第一顶升检测模块、BFT烧录模块、第二顶升检测模块、NFC烧录模块和PCB下料装置，其中，所述BFT烧录模块和所述NFC烧录模块平行设置，所述第一顶升检测模块、第二顶升检测模块分别位于所述BFT烧录模块和所述NFC烧录模块的下方。

本实用新型进一步的技术方案是，所述PCB板自动烧录上下料设备还包括上机罩，所述弹夹上料模块、PCB板下料模块、烧录模块、传送模块回流升降模块均安装于所述上机罩内。