[实用新型]PCB板自动烧录上下料设备有效

专利信息
申请号: 202022376335.7 申请日: 2020-10-22
公开(公告)号: CN213801786U 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 湛思;肖俊;王江健;何雪峰 申请(专利权)人: 深圳市智立方自动化设备股份有限公司
主分类号: B65G47/64 分类号: B65G47/64;B65G47/91;B65G43/08;B65G47/22
代理公司: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人: 胡吉科
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: pcb 自动 上下 设备
【权利要求书】:

1.一种PCB板自动烧录上下料设备,其特征在于,包括机架,安装于所述机架上的用于放置待烧录PCB板的弹夹上料模块、用于对待烧录PCB板进行拍照定位并移动至烧录模块的PCB板下料模块、用于对PCB板进行烧录的烧录模块、用于传送烧录成功的PCB板的传送模块、和用于传送空治具的回流升降模块,其中,所述传送模块包括安装于所述机架上的同步带回流线和位于所述同步带回流线上方的同步带输送线,所述回流升降模块包括安装于所述机架上的升降支架和安装于所述升降支架上的升降流水线;

所述弹夹上料模块将待烧录PCB板输送至所述PCB板下料模块,所述PCB板下料模块对待烧录PCB板进行拍照定位后移动至所述烧录模块进行烧录,所述同步带回流线将空治具回流至所述升降流水线进行对接,所述升降流水线上升至所述同步带输送线,所述同步带输送线将空治具输送至所述烧录模块的下方,所述烧录模块将烧录成功的PCB板放置在空治具中,所述同步带输送线将放置有烧录成功的PCB板的治具输送至下一工站。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动烧录上下料设备,其特征在于,所述弹夹上料装置包括安装于所述机架上的送料装置、安装于所述机架上的弹夹装置和安装于所述机架上的第一Y轴,所述弹夹装置用于放置有PCB物料盘。

3.根据权利要求2所述的PCB板自动烧录上下料设备,其特征在于,所述PCB板下料模块包括平行安装于所述机架上的第二Y轴和支撑导轨,所述支撑导轨的一端安装有上视视觉系统,所述支撑导轨的另一端垂直安装有X轴机械手,所述X轴机械手的一端安装于所述支撑导轨的另一端,所述X轴机械手的另一端安装于所述第二Y轴上。

4.根据权利要求3所述的PCB板自动烧录上下料设备,其特征在于,所述烧录模块包括安装于所述机架上的转盘装置、第一顶升检测模块、BFT烧录模块、第二顶升检测模块、NFC烧录模块和PCB下料装置,其中,所述BFT烧录模块和所述NFC烧录模块平行设置,所述第一顶升检测模块、第二顶升检测模块分别位于所述BFT烧录模块和所述NFC烧录模块的下方。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的PCB板自动烧录上下料设备,其特征在于,所述PCB板自动烧录上下料设备还包括上机罩,所述弹夹上料模块、PCB板下料模块、烧录模块、传送模块回流升降模块均安装于所述上机罩内。

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