[实用新型]一种自动化生产线上料机械手系统

权利要求书

1.一种自动化生产线上料机械手系统，包括地轨(1)，其特征在于：所述地轨(1)上端设置有六轴机器人(2)，所述六轴机器人(2)左端设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)左端固定连接有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)内部中间位置设置有信号连接块(5)，所述第一连接块(4)内部左右两端均设置有腔室(6)，所述腔室(6)内侧底端均设置有交流电机(7)，所述交流电机(7)驱动端均固定连接有转动齿轮(8)，所述转动齿轮(8)顶端均啮合连接有齿条板(9)，所述齿条板(9)顶端内侧均固定连接在连接杆(10)一端，所述连接杆(10)另一端均固定连接有卡块(11)，所述卡块(11)外部水平方向对应位置设置有卡槽(12)，所述卡槽(12)分别设置在第二连接块(13)内部凹槽(21)左右两侧，所述第二连接块(13)外部顶端设置有夹爪(14)，所述机械臂(3)与第一连接块(4)连接处底端设置有CCD相机(15)，所述CCD相机(15)通过信号连接有处理器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上料机械手系统，其特征在于：所述齿条板(9)内部均滑动连接有固定杆(17)且固定杆(17)两端分别固定连接在腔室(6)左右两侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上料机械手系统，其特征在于：所述凹槽(21)内部与信号连接块(5)相对应位置设置有信号连接孔(18)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上料机械手系统，其特征在于：所述处理器(16)通过信号线与交流电机(7)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上料机械手系统，其特征在于：所述处理器(16)通过信号线与六轴机器人(2)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上料机械手系统，其特征在于：所述第一连接块(4)连接处上下左右四端均设置有红外光接收器(19) 且红外光接收器(19)通过信号连与处理器(16)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化生产线上料机械手系统，其特征在于：所述第二连接块(13)连接处上下左右四端均设置有红外光发射器(20)。