[实用新型]一种能够自动避障的电缆路径识别车

说明书

本申请涉及一种能够自动避障的电缆路径识别车，其包括：车体；车轮，设置在车体上；驱动器，设置在车体上，用于控制车轮旋转；电缆位置探测仪，设置在车体上，用于检测电缆位置并确定电缆的铺设路线；探声仪，设置在车体上，用于对电缆的漏电位置进行检测；两根触杆，分别铰接在车体的前端；两组弹性支撑组件，设置在车体上，其一端分别与触杆相连；以及两组接近开关，设置在车体上，分别与触杆相对应，所述接近开关与驱动器电连接；其中，触杆与障碍物抵接时，触杆朝向接近开关一侧转动，触杆与接近开关之间达到感应距离时，接近开关将信号传输给驱动器，驱动器控制车轮转向。本申请具有电缆路径识别精度高的效果。

技术领域

本申请涉及电缆检测设备的技术领域，尤其是涉及一种能够自动避障的电缆路径识别车。

背景技术

电缆埋设在地下，长期使用过程中，电缆的外护套会出现老化现象，电缆老化后容易导致漏电，因此需要定期对电缆进行检测。

电缆的漏电状况多采用带有检测系统的小车进行自动检测，采用小车进行电缆路径识别并检测的过程中，难免会遇到障碍物，因此要求小车遇到障碍物后能够自动转弯。相关技术中，小车的避障多采用CCD或红外线摄像头检测前方障碍物，接受信号后小车倒退然后进行转向，但是采用这种方式检测，小车遇到障碍物并转向的过程中移动范围太大，对于电缆铺设路径的识别来讲误差较大。

实用新型内容

为了实现自动避障并提高电缆路径识别的精确度，本申请提供一种能够自动避障的电缆路径识别车。

本申请提供的一种能够自动避障的电缆路径识别车采用如下的技术方案：

一种能够自动避障的电缆路径识别车，包括：

车体；

车轮，设置在车体上；

驱动器，设置在车体上，用于控制车轮旋转；

电缆位置探测仪，设置在车体上，用于检测电缆位置并确定电缆的铺设路线；

探声仪，设置在车体上，用于对电缆的漏电位置进行检测；

两根触杆，分别铰接在车体的前端；

两组弹性支撑组件，设置在车体上，其一端分别与触杆相连；以及

两组接近开关，设置在车体上，分别与触杆相对应，所述接近开关与驱动器电连接；

其中，弹性支撑组件处于正常状态时，两组触杆相对车体的前侧端面形成有夹角，触杆与障碍物抵接时，触杆朝向接近开关一侧转动，触杆与接近开关之间达到感应距离时，接近开关将信号传输给驱动器，驱动器控制车轮转向。

通过采用上述技术方案，车体行进过程中，车体的左前方或右前方出现障碍物时，其中一根触杆抵在障碍物上，受到障碍物的反作用力，触杆向车体一侧转动，当触杆与接近开关之间达到感应距离后，接近开关将信号反馈给驱动器，然后驱动器控制车轮转向，实现避障的目的。应当理解的是，在车体行进过程中，当左前方出现障碍物时，车体左前方的触杆转动，车体向右转向；同理，当右前方出现障碍物时，车体向左转动。通过触杆与接近开关的配合，车体贴着障碍物移动转向，不仅能够实现避障功能，而且有效缩小了车体在转向过程中的活动范围，车体不至于严重偏离原定的行进路线，提高了电缆铺设路径的识别精度。

可选的，所述车体的前侧端面上开设有滑道，所述弹性支撑组件包括：

滑块，滑动设置在滑道内；

弹簧，设置在滑道内，其一端与滑道远离触杆的一侧壁固定连接，另一端与滑块固定连接；以及

连杆，其一端与触杆铰接，另一端与滑块铰接。