[实用新型]一种能够自动避障的电缆路径识别车

权利要求书

1.一种能够自动避障的电缆路径识别车，其特征在于，包括：

车体（11）；

车轮（12），设置在车体（11）上；

驱动器（13），设置在车体（11）上，用于控制车轮（12）旋转；

电缆位置探测仪（14），设置在车体（11）上，用于检测电缆位置并确定电缆的铺设路线；

探声仪（15），设置在车体（11）上，用于对电缆的漏电位置进行检测；

两根触杆（21），分别铰接在车体（11）的前端；

两组弹性支撑组件（3），设置在车体（11）上，其一端分别与触杆（21）相连；以及

两组接近开关（4），设置在车体（11）上，分别与触杆（21）相对应，所述接近开关（4）与驱动器（13）电连接；

其中，弹性支撑组件（3）处于正常状态时，两组触杆（21）相对车体（11）的前侧端面形成有夹角，触杆（21）与障碍物抵接时，触杆（21）朝向接近开关（4）一侧转动，触杆（21）与接近开关（4）之间达到感应距离时，接近开关（4）将信号传输给驱动器（13），驱动器（13）控制车轮（12）转向。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动避障的电缆路径识别车，其特征在于，所述车体（11）的前侧端面上开设有滑道（16），所述弹性支撑组件（3）包括：

滑块（31），滑动设置在滑道（16）内；

弹簧（32），设置在滑道（16）内，其一端与滑道（16）远离触杆（21）的一侧壁固定连接，另一端与滑块（31）固定连接；以及

连杆（33），其一端与触杆（21）铰接，另一端与滑块（31）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动避障的电缆路径识别车，其特征在于：所述触杆（21）远离车体（11）的端部固定有弧形部（22）；

所述弧形部（22）的凹面一侧朝向车体（11）。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动避障的电缆路径识别车，其特征在于：所述触杆（21）的端部转动设置有滚轮（23）。

5.根据权利要求4所述的一种能够自动避障的电缆路径识别车，其特征在于：所述滚轮（23）的外周面上包覆有弹性层（24）。

6.根据权利要求5所述的一种能够自动避障的电缆路径识别车，其特征在于：所述弹性层（24）设置为橡胶垫。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种能够自动避障的电缆路径识别车，其特征在于：所述车体（11）上固定有安装板（17），所述接近开关（4）设置在安装板（17）上，所述触杆（21）与接近开关（4）之间达到感应距离时，触杆（21）平行于安装板（17）。

8.根据权利要求1所述的一种能够自动避障的电缆路径识别车，其特征在于：所述车体（11）的前端设置有电推杆（5），所述探声仪（15）与电推杆（5）的顶端相连。