[实用新型]引导轮压装自动生产线

说明书

本实用新型公开了引导轮压装自动生产线，包括半成品区、成品区、机械手、机械爪、红外线感应装置、工作台、直线导轨和气动吸盘，所述机械手包括第一机械手臂、第二机械手臂、第三机械手臂、第四机械手臂、第五机械手臂、第六机械手臂和第七机械手臂，所述工作台的一端侧面固定安装有直线导轨，所述直线导轨的一端固定安装有伺服电机，所述第一机械手臂固定安装在直线导轨的滑台上，且第一机械手臂上固定安装有机械爪，所述工作台的中心位置安装有传送带；本实用新型与现有技术相比，将员工操作环节用机械手臂来代替，工作效率提高的同时也大幅度降低了人工成本和安全事故发生的几率。

技术领域

本实用新型属于引导轮生产技术领域，具体涉及引导轮压装自动生产线。

背景技术

传统引导轮压装机，包括PLC控制器、机架，送料机构、压装平台、支撑条和推压装置。送料机构包括送料工作台和送料驱动装置，送料工作台将引导轮送至压装平台，压装平台中部设有中空通道，压装平台两侧底部与机架之间分别设有多个伸缩弹簧，支撑条设于机架上位于压装平台中部的中空通道上，推压装置可上下升降并推压，设于上，推压装置位于压装平台和支撑条中部机架上方，送料驱动装置和推压装置均连接并受控于PLC控制器。

传统引导轮压装机方案仍具有一定的缺陷，经研究发现，传统引导轮压装机占地面积过大，员工调试环节较多，从而造成工作效率低，安全事故频频发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供引导轮压装自动生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：引导轮压装自动生产线，包括半成品区、成品区、机械手、机械爪、红外线感应装置、工作台、直线导轨和气动吸盘，所述机械手包括第一机械手臂、第二机械手臂、第三机械手臂、第四机械手臂、第五机械手臂、第六机械手臂和第七机械手臂，所述工作台的一端侧面固定安装有直线导轨，所述直线导轨的一端固定安装有伺服电机，所述第一机械手臂固定安装在直线导轨的滑台上，且第一机械手臂上固定安装有机械爪，所述工作台的中心位置安装有传送带，所述传送带的带体的外侧表面上等间距固定安装有V形定位块，所述第二机械手臂、第五机械手臂和第七机械手臂均固定安装于工作台的顶部表面上，且第二机械手臂、第五机械手臂和第七机械手臂位于传送带的同一侧，所述第三机械手臂、第四机械手臂和第六机械手臂均固定安装于工作台的顶部表面上，且第三机械手臂、第四机械手臂和第六机械手臂位于传送到的另一侧，所述第二机械手臂与第三机械手臂相对应，所述第五机械手臂与第四机械手臂相对应，所述第七机械手臂与第六机械手臂相对应，所述第二机械手臂、第三机械手臂、第四机械手臂、第五机械手臂、第六机械手臂和第七机械手臂上均安装有气动吸盘，所述传送带的上部两侧各设置有一个水平设置的引导轮档杆，所述引导轮档杆通过支架与工作台固定连接，所述第五机械手臂与第七机械手臂之间设置有横跨传送带的机架，所述机架与工作台固定连接，所述机架的顶部两端各固定安装有一个第一液压油缸，所述机架两端下部的侧板上各安装有一个升降块，所述第一液压油缸的伸缩端与升降块的顶部固定连接，所述升降块的侧面固定安装有第二液压油缸，所述工作台的顶部一侧安装有红外线感应装置，所述红外线感应装置的发射端和接收端分别位于传送带的两侧。

优选的，所述工作台的顶部另一侧通过支架安装有铜套输送槽，铜套输送槽包括输送槽一和输送槽二，输送槽一和输送槽二分别位于传送带的两侧，且输送槽一和输送槽二均倾斜设置，输送槽一和输送槽二的内部装载有铜套。

优选的，所述工作台的顶部中间位置通过支架安装有芯棒输送槽，芯棒输送槽包括输送槽三和输送槽四，输送槽三和输送槽四分别位于传送带的两侧，且输送槽三和输送槽四均倾斜设置，输送槽三的内部装载有母芯棒，输送槽四的内部装载有公芯棒。

优选的，所述半成品区和成品区分别位于直线导轨一侧的两端，所述半成品区和成品区上均放置有引导轮箱，引导轮箱的内侧底部固定设置有V形定位块。

优选的，所述传送带的带体部分由传动板和链条组成，链条设置为两条并分别设置于传动板的两侧侧面。