[实用新型]引导轮压装自动生产线

权利要求书

1.引导轮压装自动生产线，包括半成品区(2)、成品区(26)、机械手、机械爪(1)、红外线感应装置(13)、工作台(19)、直线导轨(20)和气动吸盘(24)，其特征在于：所述机械手包括第一机械手臂(18)、第二机械手臂(10)、第三机械手臂(7)、第四机械手臂(32)、第五机械手臂(12)、第六机械手臂(23)和第七机械手臂(15)，所述工作台(19)的一端侧面固定安装有直线导轨(20)，所述直线导轨(20)的一端固定安装有伺服电机(25)，所述第一机械手臂(18)固定安装在直线导轨(20)的滑台上，且第一机械手臂(18)上固定安装有机械爪(1)，所述工作台(19)的中心位置安装有传送带，所述传送带的带体的外侧表面上等间距固定安装有V形定位块(17)，所述第二机械手臂(10)、第五机械手臂(12)和第七机械手臂(15)均固定安装于工作台(19)的顶部表面上，且第二机械手臂(10)、第五机械手臂(12)和第七机械手臂(15)位于传送带的同一侧，所述第三机械手臂(7)、第四机械手臂(32)和第六机械手臂(23)均固定安装于工作台(19)的顶部表面上，且第三机械手臂(7)、第四机械手臂(32)和第六机械手臂(23)位于传送到的另一侧，所述第二机械手臂(10)与第三机械手臂(7)相对应，所述第五机械手臂(12)与第四机械手臂(32)相对应，所述第七机械手臂(15)与第六机械手臂(23)相对应，所述第二机械手臂(10)、第三机械手臂(7)、第四机械手臂(32)、第五机械手臂(12)、第六机械手臂(23)和第七机械手臂(15)上均安装有气动吸盘(24)，所述传送带的上部两侧各设置有一个水平设置的引导轮档杆(6)，所述引导轮档杆(6)通过支架与工作台(19)固定连接，所述第五机械手臂(12)与第七机械手臂(15)之间设置有横跨传送带的机架(22)，所述机架(22)与工作台(19)固定连接，所述机架(22)的顶部两端各固定安装有一个第一液压油缸(28)，所述机架(22)两端下部的侧板(30)上各安装有一个升降块(14)，所述第一液压油缸(28)的伸缩端与升降块(14)的顶部固定连接，所述升降块(14)的侧面固定安装有第二液压油缸(29)，所述工作台(19)的顶部一侧安装有红外线感应装置(13)，所述红外线感应装置(13)的发射端和接收端分别位于传送带的两侧。

2.根据权利要求1所述的引导轮压装自动生产线，其特征在于：所述工作台(19)的顶部另一侧通过支架安装有铜套输送槽，铜套输送槽包括输送槽一(3)和输送槽二(4)，输送槽一(3)和输送槽二(4)分别位于传送带的两侧，且输送槽一(3)和输送槽二(4)均倾斜设置，输送槽一(3)和输送槽二(4)的内部装载有铜套(9)。

3.根据权利要求1所述的引导轮压装自动生产线，其特征在于：所述工作台(19)的顶部中间位置通过支架安装有芯棒输送槽，芯棒输送槽包括输送槽三(21)和输送槽四(5)，输送槽三(21)和输送槽四(5)分别位于传送带的两侧，且输送槽三(21)和输送槽四(5)均倾斜设置，输送槽三(21)的内部装载有母芯棒(11)，输送槽四(5)的内部装载有公芯棒(31)。

4.根据权利要求1所述的引导轮压装自动生产线，其特征在于：所述半成品区(2)和成品区(26)分别位于直线导轨(20)一侧的两端，所述半成品区(2)和成品区(26)上均放置有引导轮箱(27)，引导轮箱(27)的内侧底部固定设置有V形定位块(17)。

5.根据权利要求1所述的引导轮压装自动生产线，其特征在于：所述传送带的带体部分由传动板(16)和链条(8)组成，链条(8)设置为两条并分别设置于传动板(16)的两侧侧面。