[实用新型]自动焊接系统

权利要求书

1.自动焊接系统，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设置有用于装夹工件的夹紧位；

焊接组件，所述焊接组件具有能够在所述夹紧位区域活动的工作部；

自动装夹组件，所述自动装夹组件设置在所述夹紧位区域，所述自动装夹组件包括第一夹紧机构(310)和第二夹紧机构(320)，所述第一夹紧机构(310)和所述第二夹紧机构(320)皆沿工件(400)的横截面设置，所述第一夹紧机构(310)能够从工件(400)宽度方向将工件(400)定位、夹紧在所述夹紧位处，所述第二夹紧机构(320)能够从工件(400)高度方向将工件(400)定位、夹紧在所述夹紧位处；

其中，所述第二夹紧机构(320)设置于所述第一夹紧机构(310)的输出端。

2.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述自动装夹组件还设置有第三夹紧机构，所述第三夹紧机构能够沿工件(400)长度方向将工件(400)定位、夹紧在所述夹紧位处。

3.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述机架(100)包括底座(110)和翻转平台(130)，所述底座(110)的两端设置有两个支座(140)，所述翻转平台(130)的两端可转动地与所述支座(140)连接，其中一个所述支座(140)上设置有第四驱动装置(120)以驱动所述翻转平台(130)转动，所述翻转平台(130)具有所述夹紧位。

4.根据权利要求3所述的自动焊接系统，其特征在于，所述第一夹紧机构(310)包括第一驱动装置(311)、推板(312)、第一定位件(313)，所述第一驱动装置(311)安装在所述翻转平台(130) 上，所述推板(312)可滑动地设置在所述翻转平台(130)上并位于工件(400)的一侧，所述第一定位件(313)设置在所述翻转平台(130)上并与所述推板(312)配合以对工件(400)进行夹放。

5.根据权利要求4所述的自动焊接系统，其特征在于，所述第二夹紧机构(320)包括第二驱动装置(321)、安装件(322)、夹紧部(323)，所述安装件(322)安装在所述推板(312)上，所述第二驱动装置(321)安装在所述安装件(322)上，所述夹紧部(323)的一端铰接在所述安装件(322)上，所述第二驱动装置(321)能够驱动所述夹紧部(323)上下转动以使夹紧部(323)的另一端能够将工件(400)夹紧在所述翻转平台(130)上。

6.根据权利要求3所述的自动焊接系统，其特征在于，所述翻转平台(130)上设置有多组所述自动装夹组件。

7.根据权利要求3所述的自动焊接系统，其特征在于，所述底座(110)和所述翻转平台(130)皆设置有两个，两个所述底座(110)间隔设置，所述焊接组件设置在两个所述底座(110)之间。

8.根据权利要求7所述的自动焊接系统，其特征在于，所述焊接组件包括焊机(210)、机械臂(220)、清洗机构(230)，所述焊机(210)具有所述工作部，所述工作部安装于所述机械臂(220)的输出端，所述机械臂(220)设置为两个，所述清洗机构(230)设置在两个所述机械臂(220)之间。

9.根据权利要求8所述的自动焊接系统，其特征在于，两个所述底座(110)之间设置有定位固定结构，两个所述底座(110)通过所述定位固定结构连接，所述机械臂(220)安装在所述定位固定结构上。