[实用新型]一拖二双工位激光切割装置

说明书

本实用新型涉及一种一拖二双工位激光切割装置，具有大幅面主体框架，所述主体框架内部设有光纤激光切割机，位于光纤激光切割机左侧的地面设有两根相互平行的地轨，所述地轨上设有原料上料车；所述光纤激光切割机具有两台，前后纵向设置，且相互对称；所述地轨后方设有成品料台，所述成品料台与设在主体框架后方的成品分拣区连接；所述主体框架顶部设有能够作Y向移动的移动梁，移动梁的下方设有能够沿移其顶部作X向移动的上下料机器人。这种一拖二双工位激光切割装置可以实现两台光纤激光切割机同时加工，能够合理分配加工工位，全过程自动化生产，有效保障产品质量，提高生产效率，且降低生产成本，对产品生产管理能够有效综合管控。

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，尤其涉及一种一拖二双工位激光切割装置。

背景技术

激光切割是利用高能量密度的激光束加热工件，在工件上形成切口，进行切割。激光切割机具有切割精度高、切割速度快，切割面光滑以及不易损伤工件等优点被广泛运用。

目前，激光切割机多是由数控程序进行控制操，其通过人工或机器人上料的方式将板材放入激光切割机上，进行切割加工，切割后再通过人工或机器人将板料取出分拣。

相较于人工上料和下料的方式，这种生产方式比较落后，人工投入成本高，且存在一定的安全隐患，同时上下料效率比较低，从而影响了激光切割整体加工的生产效率。

而对于机器人上料和下料的方式，这种方式一定程度上提高了上下料的速度，从而一定程度上提高了激光切割整体生产效率；但是，由于只有一台激光切割机可以进行激光切割加工，当激光切割机运行时，上下料机器人处于停滞状态，待激光切割机切割完成后上下料机器人再重新运行，进行取料和下料工作，下料完成后再移动到指定位置进行取料和上料。这种生产方式使得上下料机器人的运行间隙得不到合理运用，从而使激光切割效率不能得到显著提升。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种自动化程度高，能够合理将设备各组件进行分配应用，从而大大提高生产效率的一拖二双工位激光切割装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种一拖二双工位激光切割装置，具有由锰钢方管拼焊而成的大幅面主体框架，所述主体框架顶面呈矩形结构，纵向设置，其内部靠近右侧的部位设置有光纤激光切割机，位于光纤激光切割机左侧的地面设置有两根相互平行的地轨，所述地轨上设置有与其配合的原料上料车，该原料上料车位于所述主体框架内；所述光纤激光切割机具有两台，前后纵向设置，且相互对称，所述地轨平行于所述光纤激光切割机，其前端向主体框架前方外围延伸，后端与靠近主体框架前端的光纤激光切割机末端对齐；所述主体框架内位于地轨的后方设置有成品料台，所述成品料台位于主体框架内靠近其后端的光纤激光切割机左侧，且平行于该光纤激光切割机，所述成品料台与设置在主体框架后方的成品分拣区连接；所述主体框架顶部设置有移动梁，所述移动梁横向设置，其通过伺服电机可以在主体框架顶部作Y向前后移动，所述移动梁的下方设置有能够升降的上下料机器人，所述上下料机器人可以沿移动梁作X向左右移动。

作为优选，所述主体框架由横梁、纵梁和支撑柱拼焊构成；所述横梁具有两根，前后对称设置，所述纵梁具有两根，左右对称设置，且纵梁的两端与横梁的两端相互连接在一起，构成大幅面矩形框体结构，所述支撑柱具有四根，其分别固定在所述矩形框体的底部四角；所述移动梁架设在对称设置的两根纵梁顶部，所述纵梁顶部设置有导轨，导轨一侧设置有与其长度一致且相互平行的齿条，所述移动梁底部设置有与所述导轨滑动配合的滑块，设置在移动梁上的伺服电机与所述齿条啮合的齿轮连接，伺服电机通过相互配合的齿轮和齿条带动移动梁在导轨上作Y向前后移动。

作为优选，所述上下料机器人由能够上下升降的机械臂以及设置在机械臂底部的真空吸盘组组成，所述真空吸盘组与机械臂之间通过预制的吸盘架连接。

作为优选，所述吸盘架上设置有两组气动分板装置，外端设置有若干便于手动开启和关闭对应真空吸盘的集成启闭阀。