[实用新型]一拖二双工位激光切割装置

权利要求书

1.一种一拖二双工位激光切割装置，其特征在于：具有由锰钢方管拼焊而成的大幅面主体框架（4），所述主体框架（4）顶面呈矩形结构，纵向设置，其内部靠近右侧的部位设置有光纤激光切割机（1），位于光纤激光切割机（1）左侧的地面设置有两根相互平行的地轨（10），所述地轨（10）上设置有与其配合的原料上料车（2），该原料上料车（2）位于所述主体框架（4）内；所述光纤激光切割机（1）具有两台，前后纵向设置，且相互对称，所述地轨（10）平行于所述光纤激光切割机（1），其前端向主体框架（4）前方外围延伸，后端与靠近主体框架（4）前端的光纤激光切割机（1）末端对齐；所述主体框架（4）内位于地轨（10）的后方设置有成品料台（3），所述成品料台（3）位于主体框架（4）内靠近其后端的光纤激光切割机（1）左侧，且平行于该光纤激光切割机（1），所述成品料台（3）与设置在主体框架（4）后方的成品分拣区（5）连接；所述主体框架（4）顶部设置有移动梁（7），所述移动梁（7）横向设置，其通过伺服电机可以在主体框架（4）顶部作Y向前后移动，所述移动梁（7）的下方设置有能够升降的上下料机器人（8），所述上下料机器人（8）可以沿移动梁（7）作X向左右移动。

2.根据权利要求1所述的一拖二双工位激光切割装置，其特征在于：所述主体框架（4）由横梁（4-1）、纵梁（4-2）和支撑柱拼焊构成；所述横梁（4-1）具有两根，前后对称设置，所述纵梁（4-2）具有两根，左右对称设置，且纵梁（4-2）的两端与横梁（4-1）的两端相互连接在一起，构成大幅面矩形框体结构，所述支撑柱具有四根，其分别固定在所述矩形框体的底部四角；所述移动梁（7）架设在对称设置的两根纵梁（4-2）顶部，所述纵梁（4-2）顶部设置有导轨，导轨一侧设置有与其长度一致且相互平行的齿条，所述移动梁（7）底部设置有与所述导轨滑动配合的滑块，设置在移动梁（7）上的伺服电机与所述齿条啮合的齿轮连接，伺服电机通过相互配合的齿轮和齿条带动移动梁（7）在导轨上作Y向前后移动。

3.根据权利要求1所述的一拖二双工位激光切割装置，其特征在于：所述上下料机器人（8）由能够上下升降的机械臂（8-1）以及设置在机械臂（8-1）底部的真空吸盘组（8-3）组成，所述真空吸盘组（8-3）与机械臂（8-1）之间通过预制的吸盘架（8-2）连接。

4.根据权利要求3所述的一拖二双工位激光切割装置，其特征在于：所述吸盘架（8-2）上设置有两组气动分板装置，外端设置有若干便于手动开启和关闭对应真空吸盘的集成启闭阀（8-4）。

5.根据权利要求3所述的一拖二双工位激光切割装置，其特征在于：所述机械臂（8-1）为三轴直角坐标机械臂。

6.根据权利要求1所述的一拖二双工位激光切割装置，其特征在于：所述上下料机器人（8）通过大扭矩伺服电机驱动其沿移动梁（7）作X向左右移动。

7.根据权利要求1所述的一拖二双工位激光切割装置，其特征在于：所述光纤激光切割机（1）包括激光切割工作台，所述激光切割工作台底部设置有废料箱，顶部设置有X轴，所述X轴上滑动配合有能够作X向移动的Y轴，Y轴上滑动配合有能够作Y向移动的Z轴，所述Z轴能够上下升降，其末端设置有光纤激光切割头。

8.根据权利要求7所述的一拖二双工位激光切割装置，其特征在于：所述Y轴采用双驱龙门式结构。

9.根据权利要求7所述的一拖二双工位激光切割装置，其特征在于：所述废料箱通过除尘管道（1-1）与设置在光纤激光切割机（1）外部的除尘风机（9）连接。

10.根据权利要求1所述的一拖二双工位激光切割装置，其特征在于：所述成品料台（3）上设置有与成品分拣区（5）连接的成品输送带（6）。