[实用新型]一种机器人修湿坯刮泥装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人修湿坯刮泥装置，包括气动恒力输出器、L型连接板、工具支撑架、卡盘、连接杆、刮泥板座、刮泥板和螺栓；本实用新型能够非常有效的对中高档马桶坐便坯体粘接口泥浆刮除，无刮痕对坯体无变形损伤，完全代替人工作业，使人员远离高温高湿环境，降低职业病危害，工具支撑架上部安装气动快换的卡盘能与机器人端卡盘母头配合，气动恒力输出器以恒定力输出，保证刮泥板与坯体恒力接触刮除泥浆且不会损伤坯体，刮泥板座与刮泥板采用螺栓连接，方便刮泥板磨损后的更换。

技术领域：

本实用新型涉及陶瓷技术领域，特别涉及一种机器人修湿坯刮泥装置。

背景技术：

目前国内马桶便器坯体在湿修坯工艺环节，采用人工用手持式刮泥板对坯体粘接口刮泥操作，人员长期在高湿度高温环境下易患风湿类风湿职业病，本技术方案提供一种技术，能够非常有效的对中高档马桶坐便坯体粘接口泥浆刮除，无刮痕对坯体无变形损伤，完全代替人工作业，使人员远离高温高湿环境，降低职业病危害。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种机器人修湿坯刮泥装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种机器人修湿坯刮泥装置，包括气动恒力输出器、L型连接板、工具支撑架、卡盘、连接杆、刮泥板座、刮泥板和螺栓；所述L型连接板固定连接在气动恒力输出器的顶端上；所述L型连接板上固定连接有工具支撑架；所述卡盘连接在工具支撑架上；所述连接杆的顶端固定连接在气动恒力输出器的输出端上；所述连接杆的末端左侧固定连接有刮泥板座；所述刮泥板通过数个螺栓固定连接在刮泥板座上。

作为优选，还包括航空插头和气源接通阀，所述航空插头和气源接通阀连接在气动恒力输出器上。

作为优选，所述卡盘为气动快换卡盘。

作为优选，所述刮泥板为高弹性硅胶板。

作为优选，所述刮泥板座与刮泥板之间呈45°。

作为优选，所述工具支撑架和刮泥板座均为不锈钢材。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够非常有效的对中高档马桶坐便坯体粘接口泥浆刮除，无刮痕对坯体无变形损伤，完全代替人工作业，使人员远离高温高湿环境，降低职业病危害，工具支撑架上部安装气动快换的卡盘能与机器人端卡盘母头配合，气动恒力输出器以恒定力输出，保证刮泥板与坯体恒力接触刮除泥浆且不会损伤坯体，刮泥板座与刮泥板采用螺栓连接，方便刮泥板磨损后的更换。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

1-气动恒力输出器；2-L型连接板；3-工具支撑架；4-卡盘；5-连接杆；6-刮泥板座；7-刮泥板；8-航空插头；9-气源接通阀；10-螺栓。

具体实施方式：

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种机器人修湿坯刮泥装置，包括气动恒力输出器1、L型连接板2、工具支撑架3、卡盘4、连接杆5、刮泥板座6、刮泥板7和螺栓10；所述L型连接板2固定连接在气动恒力输出器1的顶端上；所述L型连接板2上固定连接有工具支撑架3；所述卡盘4连接在工具支撑架3上；所述连接杆5的顶端固定连接在气动恒力输出器1的输出端上；所述连接杆5的末端左侧固定连接有刮泥板座6；所述刮泥板7通过数个螺栓10固定连接在刮泥板座6上。

其中，还包括航空插头8和气源接通阀9，所述航空插头8和气源接通阀9连接在气动恒力输出器1上；所述卡盘4为气动快换卡盘；所述刮泥板7为高弹性硅胶板；所述刮泥板座6与刮泥板7之间呈45°；所述工具支撑架3和刮泥板座6均为不锈钢材。