[实用新型]一种机器人修湿坯刮泥装置有效
| 申请号： | 202022372640.9 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN213563339U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 赵祥启;赵祥来;孙海江;袁娜;王福顺;王文明 | 申请（专利权）人： | 唐山贺祥智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B28B11/08 | 分类号： | B28B11/08 |
| 代理公司： | 唐山科轩专利代理事务所(特殊普通合伙) 13146 | 代理人： | 王永红 |
| 地址： | 063304 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 修湿坯刮泥 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人修湿坯刮泥装置，其特征在于：包括气动恒力输出器（1）、L型连接板（2）、工具支撑架（3）、卡盘（4）、连接杆（5）、刮泥板座（6）、刮泥板（7）和螺栓（10）；
所述L型连接板（2）固定连接在气动恒力输出器（1）的顶端上；
所述L型连接板（2）上固定连接有工具支撑架（3）；
所述卡盘（4）连接在工具支撑架（3）上；
所述连接杆（5）的顶端固定连接在气动恒力输出器（1）的输出端上；
所述连接杆（5）的末端左侧固定连接有刮泥板座（6）；
所述刮泥板（7）通过数个螺栓（10）固定连接在刮泥板座（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人修湿坯刮泥装置，其特征在于：还包括航空插头（8）和气源接通阀（9），所述航空插头（8）和气源接通阀（9）连接在气动恒力输出器（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人修湿坯刮泥装置，其特征在于：所述卡盘（4）为气动快换卡盘。
4.根据权利要求1所述的一种机器人修湿坯刮泥装置，其特征在于：所述刮泥板（7）为高弹性硅胶板。
5.根据权利要求1所述的一种机器人修湿坯刮泥装置，其特征在于：所述刮泥板座（6）与刮泥板（7）之间呈45°。
6.根据权利要求1所述的一种机器人修湿坯刮泥装置，其特征在于：所述工具支撑架（3）和刮泥板座（6）均为不锈钢材。
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