[实用新型]一种水质监测仿生鱼、水质监测系统

说明书

本实用新型公开一种水质监测仿生鱼、水质监测系统，水质监测仿生鱼包括外壳、控制器、电源模块、红外传感器、水质监测组件、第一驱动组件、尾鳍、两个第二驱动组件和两个胸鳍，红外传感器、水质监测组件、电源模块、第一驱动组件、两个第二驱动组件分别与控制器电连接，外壳内部中空且前侧透光，控制器、电源模块、红外传感器和水质监测组件分别安装在外壳内，水质监测组件的监测部伸出外壳外，尾鳍通过第一驱动组件安装在第一驱动组件的驱动端，两个胸鳍分别通两个第二驱动组件安装在外壳内的两侧。本实用新型公开的水质监测仿生鱼移动灵活，适用于小型水域的水质监测，所述水质监测系统便于水质的监测和水质监测仿生鱼的回收。

技术领域

本实用新型涉及水质监测技术领域，具体涉及一种水质监测仿生鱼、水质监测系统。

背景技术

自中国改革开放以来，随着人口的增加和经济的快速发展，人们对食物的需求也发生了转变，对食物质量有了更高的要求，除了吃饱以外还要吃好，人类生存、生活等等所有社会活动都需要食物来维持，社会对农产品的需求越来越大，而农产品中一个非常重要组成部分之一便是水产品，而鱼类更是深受人们的喜欢。改革开放后，在国家大力优惠政策和正确的发展方针的指引下，水产养殖业发展得非常快，但由于水下环境中含氧、含氮及其他微量元素的浓度未知，导致许多养殖户投出的付出和得到的回报不成正比。

目前我国很多中小型鱼塘养殖户仍然存在沿用粗放式经营的传统方式，依靠人工的经验判断鱼塘养殖过程中应该采取的管理措施，这样的管理方式极大地提高了劳动力成本；且人工有时不及时的观察和操作也会带来不可逆的经济损失，养殖过程中不合理投喂和用药会恶化水质环境，而养殖过程中不好的水质环境会造成水产品的质量低下，繁殖发育慢，养殖效率和经济收益低等问题。虽然很多养殖户已经走上了机械化，使用充氧机等设备进行养殖调节，但是这种养殖和管理方式，仍然存在操作繁琐、劳动力成本高、自动化程度低、经济效益也不好等问题，增加了养殖户的生产成本，阻碍了渔业以及水产养殖业的快速发展。

为了提高水产品的产量，必须对水产养殖的水域进行实时监控，让养殖户能实时看到水质数据，根据水域的水质做出相应的改变，变成科学水产养殖。

在水质监测领域中常见有把需要监测水域的水采样到实验室分析和在需要监测的水域建立监测站两种方法，把需要监测水域的水采样到实验室分析需要人工现场采集水域的水，将采样的水送到实验室，使用水质监测仪来查看水域的各种参数，此方法监测周期较长，不能实时得到水域的水质参数，费时费力。

部分采用建立24小时自动无间断采集水域的水质信息的监测站，监测站将监测数据保存在数据库中或者通过互联网远程控制采样、查看历史采样信息、查看当前采样信息以及人为做出响应，国内外较常见的水质监测法都是建立基站，定点采样，但此措施只适用于大型的水域，具有建造工程时间较长、造价较高、选择监测点困难、只能在固定监测点监测等缺点，要想全方面监测水域的水质，只能建立多个监测站或者建立多个站点，不适合在小型养殖水域使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种适用与小型养殖水域的水质监测仿生鱼、水质监测系统。

一种水质监测仿生鱼，包括外壳、控制器、电源模块、红外传感器、水质监测组件、第一驱动组件、尾鳍、两个第二驱动组件和两个胸鳍，所述红外传感器、水质监测组件、电源模块、第一驱动组件、两个第二驱动组件分别与所述控制器电连接，所述外壳内部中空，且其前侧设有透光区域，所述控制器、电源模块、红外传感器和水质监测组件分别安装在所述外壳内，且所述红外传感器的发光部朝前，所述水质监测组件的监测部伸出所述外壳外以监测水质，所述第一驱动组件安装在所述外壳后侧，且所述尾鳍安装在所述第一驱动组件的驱动端，所述第一驱动组件用于驱动所述尾鳍摆动，两个所述第二驱动组件安装在所述外壳内的两侧，且其驱动端分别伸出至所述外壳的左右两侧，两个所述胸鳍分别安装在两个所述第二驱动组件的驱动端，所述第二驱动组件用以驱动两个所述胸鳍转动。