[实用新型]一种水质监测仿生鱼、水质监测系统

权利要求书

1.一种水质监测仿生鱼，其特征在于，包括外壳(1)、控制器(2)、电源模块、红外传感器(3)、水质监测组件(4)、第一驱动组件(5)、尾鳍(6)、两个第二驱动组件(7)和两个胸鳍(8)，所述红外传感器(3)、水质监测组件(4)、电源模块、第一驱动组件(5)、两个第二驱动组件(7)分别与所述控制器(2)电连接，所述外壳(1)内部中空，且其前侧设有透光区域，所述控制器(2)、电源模块、红外传感器(3)和水质监测组件(4)分别安装在所述外壳(1)内，且所述红外传感器(3)的发光部朝前，所述水质监测组件(4)的监测部伸出所述外壳(1)外以监测水质，所述第一驱动组件(5)安装在所述外壳(1)后侧，且所述尾鳍(6)安装在所述第一驱动组件(5)的驱动端，所述第一驱动组件(5)用于驱动所述尾鳍(6)摆动，两个所述第二驱动组件(7)安装在所述外壳(1)内的两侧，且其驱动端分别伸出至所述外壳(1)的左右两侧，两个所述胸鳍(8)分别安装在两个所述第二驱动组件(7)的驱动端，所述第二驱动组件(7)用以驱动两个所述胸鳍(8)转动。

2.根据权利要求1所述的水质监测仿生鱼，其特征在于，所述第一驱动组件(5)包括多个分别与所述控制器(2)电连接的舵机模块，多个所述舵机模块分别沿前后方向间隔且首尾相连的设置在所述外壳(1)的后方，位于最前方的所述舵机模块与所述外壳的后侧连接，所述尾鳍(6)安装在位于最后方的所述舵机模块上，每个所述舵机模块可分别左右摆动。

3.根据权利要求2所述的水质监测仿生鱼，其特征在于，每个所述舵机模块分别包括电机(51)、第一U形件(52)和第二U形件(53)，所述第一U形件(52)和第二U形件(53)分别竖向并沿前后方向间隔设置在所述外壳(1)的后方，且二者的开口相对，所述电机(51)安装在位于的所述第一U形件(52)的开口内，且其驱动轴竖向穿过所述第一U形件(52)的上端并延伸至其上方，所述第二U形件(53)下端与所述第一U形件(52)的下端转动连接，其上端安装在所述电机(51)的驱动轴上，位于最前方的所述第一U形件(52)安装在所述外壳(1)后侧，其余所述第一U形件(52)的前侧分别与位于其前方且与其相邻的所述第二U形件(53)的后侧连接，所述尾鳍(6)安装在位于最后方的所述第二U形件(53)的后侧，多个所述电机(51)可分别驱动对应所述第二U形件(53)左右摆动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的水质监测仿生鱼，其特征在于，还包括摄像机(9)，所述摄像机(9)安装在所述外壳(1)内并与所述控制器(2)电连接，且其摄像头朝前，所述摄像机(9)用以获取所述外壳(1)前方的图像并发送至所述控制器(2)。

5.根据权利要求4所述的水质监测仿生鱼，其特征在于，还包括定位模块(10)，所述定位模块(10)安装在所述外壳(1)内并与所述控制器(2)电连接，所述定位模块(10)用以获取所述外壳的位置信息并发送至所述控制器(2)。

6.根据权利要求5所述的水质监测仿生鱼，其特征在于，还包括陀螺仪(11)，所述陀螺仪(11)安装在所述外壳(1)内并与所述控制器电连接，所述陀螺仪(11)用以获取所述水质监测仿生鱼的姿态数据并发送至所述控制器。

7.一种水质监测系统，其特征在于，包括如权利要求5所述的水质监测仿生鱼，还包括云服务器和客户端，所述控制器(2)和所述客户端分别与云服务器通信连接，所述控制器(2)用以将所述摄像机(9)获取的图像信号和定位模块(10)获取的位置信息传递给云服务器，并通过所述云服务器传输至所述客户端，所述客户端用以获取用户指令并上传至所述云服务器，并通过所述云服务器传送至所述控制器(2)，以实现所述水质监测仿生鱼运行数据的监控、遥控以及工作模式在自动巡航模式和手动控制模式之间的切换。