[实用新型]一种基于四连杆机构避障的离缝检测车

说明书

本实用新型涉及一种基于四连杆机构避障的离缝检测车，包括车体、检测臂和避障驱动单元，检测臂包括两个臂杆和两个关节块，两个臂杆平行设置并且每个臂杆的两端分别与两个关节块铰接，从而检测臂构成为平衡四连杆机构；其中一个关节块安装于车体上，离缝检测单元安设于另一关节块上，避障驱动单元的输出端与其中一个臂杆铰接。本实用新型采用平衡四连杆机构式检测臂，利用平衡四连杆机构的比例放大特性和随遇平衡特性，可以在小尺寸检测臂的情况下即可获得所需的离缝检测单元升降行程，可显著地提高离缝检测单元避障的响应速度；可以保证离缝检测单元升降运动以及平移运动的平稳性，减少离缝检测单元的晃动，可提高离缝检测单元的检测准确性。

技术领域

本实用新型属于铁路轨道结构检测技术领域，具体涉及一种基于四连杆机构避障的离缝检测车。

背景技术

板式无砟轨道的主要病害类型之一是轨道结构的层间离缝。离缝的产生，一方面会影响轨道的平顺性及动力响应，另外，也不可避免地改变了轨道板与支撑层(砂浆层)之间的接触状态及纵向温度力传递特性，影响轨道结构稳定性。

鉴于层间离缝在线路中普遍存在，且离缝高度大小不一。在现有条件下，铁路维修工人必须进行现场测量，初步掌握线路上轨道结构层间离缝分布情况后，才能制定维修方案，实现有效治理。

由于高速铁路日间全封闭运营，对轨道结构层间离缝的检查主要依靠在夜间维修天窗人工展开，轨道结构层间离缝测量的主要工具为塞尺。这种检查方式存在如下弊端：(1)夜间可视条件差，对轨道结构离缝检查难以做到精细化；(2)人工探査主观性强，由于线路检测范固较大，导致检测效率低；(3)在长距离作业中，人工记录离缝对应的线路里程及轨道板编号可靠性不高，记漏、记错在所难免。为此需要开发轨道板离缝自动化检测设备。

目前，有部分关于轨道板离缝的自动化检测研究；然而，部分板式无砟轨道两侧设置有侧向挡块，其目的是针对轨道板的侧向位移，起到限制、缓冲的作用；侧向挡块体积大、侧向挡块之间的间隔短，目前的轨道板离缝自动化检测设备基本不具有避障功能，在轨道板离缝自动化检测设备行进时，这些侧向挡块就成为了障碍物，另外还可能存在其它的不确定障碍物，影响轨道板离缝自动化检测设备的安全；少量的轨道板离缝自动化检测设备设置了避障机构，但这些避障机构存在避障行程相对较长、响应速度不够快、离缝检测器件易晃动等问题，从而影响离缝检测效果。

实用新型内容

本实用新型涉及一种基于四连杆机构避障的离缝检测车，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型涉及一种基于四连杆机构避障的离缝检测车，包括车体，所述车体上设有离缝检测单元以及用于检测离缝检测单元行进路径上的障碍物的测障单元，还包括检测臂和避障驱动单元，所述检测臂包括两个臂杆和两个关节块，两个臂杆平行设置并且每个臂杆的两端分别与两个关节块铰接，从而所述检测臂构成为平衡四连杆机构；其中一个关节块安装于所述车体上，所述离缝检测单元安设于另一关节块上，所述避障驱动单元的输出端与其中一个臂杆铰接。

作为实施方式之一，所述检测臂还包括伸缩导杆，所述伸缩导杆的两端分别与两个臂杆铰接，并且伸缩导杆端部所连接的铰接轴轴向平行于关节块所连接的铰接轴轴向。

作为实施方式之一，所述伸缩导杆的其中一端与安装于车体上的关节块上的铰接轴连接。

作为实施方式之一，所述离缝检测单元可拆卸地安设于对应的关节块上。

作为实施方式之一，所述离缝检测单元包括检测盒以及安设于所述检测盒上的离缝检测器件，所述检测盒顶部设有安装支杆，所述安装支杆通过阻尼夹持器夹持于对应的关节块上。

作为实施方式之一，所述阻尼夹持器包括阻尼套和锁紧螺栓，所述阻尼套上开设有缺槽并且所述缺槽将所述阻尼套切割形成一体铰接的两个阻尼瓣，两所述阻尼瓣中均开设有夹持孔，所述安装支杆依次穿入两个夹持孔中，所述锁紧螺栓位于所述缺槽的开口侧并且将两个阻尼瓣锁紧连接。