[实用新型]一种集成化的离缝检测车

说明书

本实用新型涉及一种集成化的离缝检测车，包括车架和控制器，所述车架的底部设有适于在列车轨道上行走的行走机构，所述车架的至少一个横向端设有用于采集轨道板与支撑层交界处轮廓信息的离缝检测器件，所述车架内形成有收容腔，所述控制器布置于所述收容腔内；所述车架表面设有与所述控制器电连接的接线端子，所述离缝检测器件通过数据线与所述接线端子电连接。本实用新型将控制器集成于车架内布置，使设备集成度更高，减小检测车拆解后的占用空间，控制器可随车架一般打包、储存和运输，同时能更好地保护控制器，提高其使用寿命。

技术领域

本实用新型属于轨道交通工程检测技术领域，具体涉及一种集成化的离缝检测车。

背景技术

板式无砟轨道的主要病害类型之一是轨道结构的层间离缝。离缝的产生，一方面会影响轨道的平顺性及动力响应，另外，也不可避免地改变了轨道板与支撑层(砂浆层)之间的接触状态及纵向温度力传递特性，影响轨道结构稳定性。

鉴于层间离缝在线路中普遍存在，且离缝高度大小不一。在现有条件下，铁路维修工人必须进行现场测量，初步掌握线路上轨道结构层间离缝分布情况后，才能制定维修方案，实现有效治理。

由于高速铁路日间全封闭运营，对轨道结构层间离缝的检查主要依靠在夜间维修天窗人工展开，轨道结构层间离缝测量的主要工具为塞尺。这种检查方式存在如下弊端：(1)夜间可视条件差，对轨道结构离缝检查难以做到精细化；(2)人工探査主观性强，由于线路检测范固较大，导致检测效率低；(3)在长距离作业中，人工记录离缝对应的线路里程及轨道板编号可靠性不高，记漏、记错在所难免。为此需要开发轨道板离缝自动化检测设备。

目前市面上有少量的轨道板离缝自动化检测车，这些离缝检测车一般整体构造、储存和运输，因此都将控制器外设安装在车架顶部，便于与其他电气设备连接；但这些离缝检测车在使用过程中不便于打包存储和运输，需要占用相对较大的空间，成本也相应地增加，若将车体拆解，外设的控制器易受损，也增加了车体打包的难度。

实用新型内容

本实用新型涉及一种集成化的离缝检测车，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型涉及一种集成化的离缝检测车，包括车架和控制器，所述车架的底部设有适于在列车轨道上行走的行走机构，所述车架的至少一个横向端设有用于采集轨道板与支撑层交界处轮廓信息的离缝检测器件，所述车架内形成有收容腔，所述控制器布置于所述收容腔内；所述车架表面设有与所述控制器电连接的接线端子，所述离缝检测器件通过数据线与所述接线端子电连接。

作为实施方式之一，所述车架包括第一架体和第二架体，所述第一架体与所述第二架体均为长条形架体，所述第一架体的长度方向垂直于所述行走机构的行走方向，所述第二架体的长度方向平行于所述行走机构的行走方向，所述第一架体与所述第二架体连接构成为T型车架。

作为实施方式之一，所述收容腔形成于所述第一架体内。

作为实施方式之一，所述第一架体与所述第二架体可拆卸连接。

作为实施方式之一，所述第一架体与所述第二架体的长度相同。

作为实施方式之一，所述离缝检测器件连接有用于驱动其在检测位与避让位之间切换的避障驱动机构，所述避障驱动机构包括检测臂和避障驱动单元，所述检测臂包括两个臂杆和两个关节块，两个臂杆平行设置并且每个臂杆的两端分别与两个关节块铰接，从而所述检测臂构成为平衡四连杆机构；其中一个关节块安装于所述车架上，所述检测盒安设于另一关节块上，所述避障驱动单元的输出端与其中一个臂杆铰接。

作为实施方式之一，所述检测臂的长度与所述第一架体的长度相同。

作为实施方式之一，所述行走机构包括3个行走轮，其中2个行走轮布置于所述第二架体的前后两端，另外1个行走轮布置于所述第一架体的远离所述第二架体的一端。