[实用新型]一种集成化的离缝检测车

权利要求书

1.一种集成化的离缝检测车，包括车架和控制器，所述车架的底部设有适于在列车轨道上行走的行走机构，所述车架的至少一个横向端设有用于采集轨道板与支撑层交界处轮廓信息的离缝检测器件，其特征在于：所述车架内形成有收容腔，所述控制器布置于所述收容腔内；所述车架表面设有与所述控制器电连接的接线端子，所述离缝检测器件通过数据线与所述接线端子电连接。

2.如权利要求1所述的集成化的离缝检测车，其特征在于：所述车架包括第一架体和第二架体，所述第一架体与所述第二架体均为长条形架体，所述第一架体的长度方向垂直于所述行走机构的行走方向，所述第二架体的长度方向平行于所述行走机构的行走方向，所述第一架体与所述第二架体连接构成为T型车架。

3.如权利要求2所述的集成化的离缝检测车，其特征在于：所述收容腔形成于所述第一架体内。

4.如权利要求2所述的集成化的离缝检测车，其特征在于：所述第一架体与所述第二架体可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的集成化的离缝检测车，其特征在于：所述第一架体与所述第二架体的长度相同。

6.如权利要求5所述的集成化的离缝检测车，其特征在于：所述离缝检测器件连接有用于驱动其在检测位与避让位之间切换的避障驱动机构，所述避障驱动机构包括检测臂和避障驱动单元，所述检测臂包括两个臂杆和两个关节块，两个臂杆平行设置并且每个臂杆的两端分别与两个关节块铰接，从而所述检测臂构成为平衡四连杆机构；其中一个关节块安装于所述车架上，所述离缝检测器件安设于另一关节块上，所述避障驱动单元的输出端与其中一个臂杆铰接。

7.如权利要求6所述的集成化的离缝检测车，其特征在于：所述检测臂的长度与所述第一架体的长度相同。

8.如权利要求2所述的集成化的离缝检测车，其特征在于：所述行走机构包括3个行走轮，其中2个行走轮布置于所述第二架体的前后两端，另外1个行走轮布置于所述第一架体的远离所述第二架体的一端。

9.如权利要求1所述的集成化的离缝检测车，其特征在于：所述行走机构包括多个行走轮，各所述行走轮均配置有用于控制其轮面与轮轴之间电传导通断的绝缘控制单元。

10.如权利要求9所述的集成化的离缝检测车，其特征在于：所述行走轮包括轮轴和轮毂，所述轮毂包括同轴固定的外环金属毂和内环绝缘毂，所述内环绝缘毂安装于所述轮轴上；所述绝缘控制单元包括金属连接件，所述金属连接件可拆卸安装于所述轮轴上并且外缘与所述外环金属毂接触。