[实用新型]吸盘变距机构

权利要求书

1.吸盘变距机构，其特征在于：滑动机构和吸盘机构，所述滑动机构包括能够竖直滑动的凸轮槽板，所述吸盘机构包括多个横向滑轨、安装在滑轨上的横向滑块、与横向滑块连接的多个凸轮板，凸轮板上设有凸轮，所述凸轮板连接有吸盘安装板，所述吸盘安装板连接有吸盘气缸，所述吸盘气缸的输出端连接有真空吸盘，所述凸轮槽板包括竖直槽及位于竖直槽两侧的斜槽，所述斜槽的倾斜角度由内向外逐渐增大，所述凸轮位于竖直槽及斜槽内，所述凸轮槽板通过竖直移动带动凸轮横向移动。

2.根据权利要求1所述的吸盘变距机构，其特征在于：所述滑动机构包括伺服电机、滚珠丝杆、用于连接伺服电机和滚珠丝杆的同步带，所述滚珠丝杆连接有滑动块，滑动块连接有凸轮槽板，凸轮槽板设有竖直滑块，竖直滑块卡合有竖直滑轨。

3.根据权利要求1所述的吸盘变距机构，其特征在于：所述真空吸盘连接有导向杆。

4.根据权利要求1所述的吸盘变距机构，其特征在于：所述两侧的斜槽竖直槽关于对称设置。

5.根据权利要求1所述的吸盘变距机构，其特征在于：所述吸盘变距机构包括机罩、与机罩连接的安装板、与安装板连接的Z轴固定块。

6.根据权利要求5所述的吸盘变距机构，其特征在于：所述机罩设有光电开关。